[发明专利]车载装置以及控制方法有效
申请号: | 201910551705.5 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110648539B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 樋口雄大 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/0965;H04N7/18 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 装置 以及 控制 方法 | ||
本发明提供车载装置以及控制方法。对根据车外的图像进行号码牌的识别的车载装置适当地分配硬件资源。具有:图像识别单元,使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像,针对每预定的周期,进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理;以及周期决定单元,根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短,决定进行所述识别处理的周期。
技术领域
本发明涉及识别车辆的号码牌信息的车载装置。
背景技术
在车辆的搜索中号码牌信息有用。如专利文献1记载的那样,能够从由车载摄影机摄影的图像来识别车辆的号码牌的字符信息。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2011-100409号公报
专利文献2:日本特开2017-211760号公报
专利文献3:日本特开2002-260165号公报
发明内容
在通过设置于车辆的摄影机识别其他车辆的号码牌信息的情况下,车载装置中的资源分配成为课题。一般而言,车载装置执行与其他车辆、路侧装置的通信、向用户的信息提供这样的号码牌信息的识别以外的处理,所以车载装置需要将内置的处理器、存储器等资源适当地分配给号码牌的识别处理和其以外的处理。
本发明是考虑上述课题而完成的,其目的在于对根据车外的图像进行号码牌的识别的车载装置适当地分配硬件资源。
本发明所涉及的车载装置的特征在于,具有:
图像识别单元,使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像,针对每预定的周期,进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理;以及周期决定单元,根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短,决定进行所述识别处理的周期。
另外,本发明的其他方案所涉及的车载装置的特征在于,具有:
图像识别单元,使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像,针对每预定的周期,进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理;信息取得单元,取得作为与所述车辆周边的道路环境有关的信息的环境信息;以及周期决定单元,根据所述环境信息,决定进行所述识别处理的周期。
另外,本发明的其他方案所涉及的车载装置的特征在于,具有:
第一处理单元,使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像,进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理;第二处理单元,进行所述号码牌信息的识别以外的处理;以及分配单元,根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短,决定分配给所述第一处理单元的资源量和分配给所述第二处理单元的资源量。
本发明所涉及的控制方法的特征在于,
搭载于车辆的车载装置执行:图像识别步骤,使用对所述车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像,针对每预定的周期,进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理;以及周期决定步骤,根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短,决定进行所述识别处理的周期。
另外,本发明的其他方案是用于使计算机执行上述控制方法的程序或者非临时地存储有该程序的计算机可读存储介质。
根据本发明,能够对根据车外的图像进行号码牌的识别的车载装置适当地分配硬件资源。
附图说明
图1是本发明所涉及的车辆搜索系统的概要图。
图2是例示车辆20和其他车辆的位置关系的图。
图3是第一实施方式所涉及的车载装置30的模块结构图。
图4是车载装置30决定识别周期的处理的流程图。
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