[发明专利]一种用于改善双激光束双侧同步焊接收弧缺陷的脉冲激光转换装置与方法

权利要求书

1.一种用于改善蒙皮-桁条T型结构双激光束双侧同步焊接接头收弧缺陷的方法，在焊接机器人中安装同步信号发生器，当激光头到达距离焊接末端5mm位置时，同步信号发生器传输信号至脉冲激光开关装置，脉冲激光开关装置打开，激光由连续激光变为脉冲激光，对焊缝末端进行脉冲激光焊接；

若激光头在焊接末端均匀减速，焊接速度为v m/min，脉冲激光焊接的长度为5mm，则脉冲作用时间为0.3/v s；若脉冲激光均匀减小，占空比为50％，周期宽度为10ms，设定基值为P₀，峰值为P_n(其中n为脉冲激光的序数)，则其中电流与激光功率的关系为I_n＝K·P_n(其中K为将脉冲激光信号转换为电流信号的转换系数)，则给定电流信号为

信息采集装置来接收脉冲峰值，光电探测器将脉冲激光信号转换为电流信号，比较器用于输出电流信号与给定电流信号的差值，放大器用于将差值放大，将放大器输出的误差信号进行处理，由控制器获得脉冲电流上升沿或下降沿的信号，触发光路调节器，从而增大或减小脉冲激光的峰值，实现对脉冲激光输入能量的准确控制。

2.根据权利要求1所述的用于改善蒙皮-桁条T型结构双激光束双侧同步焊接接头收弧缺陷的方法，其特征在于：对焊后的弧坑深度、X射线无损检测法检测的气孔率、裂纹的检测结果与脉冲峰值形成关联数据库，以对弧坑脉冲峰值参数进行优化设计和调用。