[发明专利]一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统

权利要求书

1.一种区域编辑方法，其特征在于，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，所述区域编辑方法包括如下步骤：

选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；

判断是否需要调整所述边界节点的位置，若是，则将调整后的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。

2.根据权利要求1所述的区域编辑方法，其特征在于，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，还包括，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则执行所述区域编辑方法，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。

3.根据权利要求1所述的区域编辑方法，其特征在于，选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点，具体包括：

输入指令，选定需要调整的分区；

接收所述指令，调取存储的边界节点的生成规则，并对所述生成规则进行处理，在所述需要调整的分区自动生成若干所述边界节点。

4.根据权利要求1所述的区域编辑方法，其特征在于，判断是否需要调整所述边界节点的位置，具体包括：根据所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。

5.一种区域编辑设备，其特征在于，包括：选定模块，调整判断模块和边界节点编辑模块；

选定模块，被配置为执行：选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；

调整判断模块，被配置为执行：判断是否需要调整所述边界节点的位置；

边界节点编辑模块，被配置为执行：若需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块对所述边界节点进行调整，并将调整后的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若不需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块将当前的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。

6.根据权利要求5所述的区域编辑设备，其特征在于，还包括编辑判断模块，被配置为执行：对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，所述编辑判断模块判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则对自动分区的工作区域进行编辑，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。

7.根据权利要求5所述的区域编辑设备，其特征在于，所述选定模块包括存储模块，输入模块，处理模块和显示模块；

所述存储模块存储所述边界节点的生成规则；

所述输入模块，在显示模块显示的自动分区界面中输入指令，选定需要调整的分区；

所述处理模块接收所述指令，从存储模块中调取所述边界节点的生成规则，并对生成规则进行译码处理，在需要调整的分区边缘自动生成若干边界节点；

所述显示模块，在需要调整的分区边缘显示自动生成的若干所述边界节点。

8.根据权利要求5所述的区域编辑设备，其特征在于，所述调整判断模块将所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。

9.根据权利要求8所述的区域编辑设备，其特征在于，所述边界节点编辑模块包括连接边界节点功能模块，移动边界节点功能模块以及移动边界节点连线功能模块；

移动边界节点功能模块，对单个边界节点进行移动，调整边界节点的位置；

连接边界节点功能模块，对边界节点进行连接；

移动边界节点连线功能模块，对边界节点连线进行移动，调整边界节点的位置。

10.一种区域编辑系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器实现数据连接，所述存储器，存储有执行权利要求1-4的方法的程序；所述处理器，执行所述存储器中的程序。