[发明专利]一种基于虚拟阻抗的级联型变频器振荡抑制方法

权利要求书

1.一种基于虚拟阻抗的级联型变频器振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采样电机定子电流的暂态分量；

S2、根据定子电流的暂态分量计算出定子电流的振荡分量；

S3、根据定子电流的振荡分量以及虚拟阻抗计算出变频器的指令电压和指令频率；

S4、根据指令电压和指令频率动态调节变频器的输出电压和输出频率，以抑制电流波动。

2.根据权利要求1所述的级联型变频器振荡抑制方法，其特征在于：所述步骤S2中振荡分量的计算方法为

通过坐标变换公式将电机定子三相电流变换到同步旋转坐标系dq上，计算出然后根据计算出电机无功电流分量i_d、、有功电流分量i_q，然后通过电机无功电流分量i_d、、有功电流分量i_q计算出振荡分量i_dflt、i_qflt。

3.根据权利要求2所述的级联型变频器振荡抑制方法，其特征在于：所述坐标变换公式为

其中i_A为A相电流、i_B为B相电流。

4.根据权利要求2所述的级联型变频器振荡抑制方法，其特征在于：所述无功电流分量i_d、和有功电流分量i_q的计算公式为

其中为系统定向角度。

5.根据权利要求2所述的级联型变频器振荡抑制方法，其特征在于：所述振荡分量i_dflt、i_qflt的计算公式为

其中s为微分算子，ω_c1、ω_c2分别为滤波器截止频率，Δi_d为无功电流的振荡分量，Δi_q为有功电流的振荡分量。

6.根据权利要求1所述的级联型变频器振荡抑制方法，其特征在于：所述步骤S3中变频器的输出电压和输出频率计算公式为

F_cmd＝F_ref-k₁*i_qflt＝F_ref-Z₁*Δi_q

U_cmd＝U_ref-K₂*i_dflt＝U_ref-Z₂*Δi_d

其中Z1、Z2为电机的有功回路和无功回路的虚拟阻抗，F_ref为参考频率、U_ref为参考电压，F_cmd为指令频率、U_cmd为指令电压。