[发明专利]一种双工位木板板材快速上料的工艺方法

权利要求书

1.一种双工位木板板材快速上料的工艺方法，其特征在于，基于一种快速上料的设备包括：工艺入口端输送辊道(1)，所述工艺入口端输送辊道(1)包括第一辊道(11)，用来将板材送入工艺加工线；辅助接料平台(2)，所述辅助接料平台(2)包括若干能够上下升降的接料平台杆(21)，所述接料平台杆(21)设置在所述第一辊道(11)的正上方，所述接料平台杆(21)的最低高度小于所述第一辊道(11)的高度，所述接料平台杆(21)的最高高度大于所述第一辊道(11)的高度；板材上料桁架机械手(3)，所述板材上料桁架机械手(3)架设在所述辅助接料平台(2)的上部，所述板材上料桁架机械手(3)能够在左右方向上移动板材；两个上料区输送辊道(4)，所述上料区输送辊道(4)分别设置在所述板材上料桁架机械手(3)下部的左右两侧；两个准备区输送辊道(5)，两个所述准备区输送辊道(5)分别设置在两个所述上料区输送辊道(4)的前端，所述准备区输送辊道(5)包括第三辊道(52)；以及两个退出输送辊道(6)，两个托盘退出输送辊道(6)分别设置在两个所述上料区输送辊道(4)的后端；

所述工艺方法包括如下步骤：

步骤一、叉车分别将板材垛码搬运至位于左侧的准备区输送辊道(5)上和位于右侧的准备区输送辊道(5)上；

步骤二、左右两个准备区输送辊道(5)分别将各自的板材垛码通过第三辊道(52)输送至与之对应的上料区输送辊道(4)上；

步骤三、在左侧的上料区输送辊道(4)处，板材上料桁架机械手(3)逐一抓取板材垛码上的板材，将板材移送至工艺入口端输送辊道(1)，由工艺入口端输送辊道(1)将板材逐一送入板材加工生产线中，直至左侧板材垛码的全部板材被移送完毕；

步骤四、在右侧的上料区输送辊道(4)处，板材上料桁架机械手(3)开始逐一抓取板材垛码上的板材，将板材移送至工艺入口端输送辊道(1)，由工艺入口端输送辊道(1)将板材逐一送入板材加工生产线中，直至右侧板材垛码的全部板材被移送完毕，与此同时，停留在左侧的上料区输送辊道(4)处的空着的板材垛码托盘被输送至托盘退出输送辊道(6)，由叉车将空着的板材垛码托盘搬运移走，与此同时，停留在左侧的准备区输送辊道(5)处的板材垛码被输送至左侧的上料区输送辊道(4)处，等待右侧的上料区输送辊道(4)处的板材垛码移送结束，接续上料工艺，与此同时，叉车将板材垛码搬运至左侧的准备区输送辊道(5)上，保持准备区输送辊道(5)处为饱和状态；

步骤五、左右两个工位互相接续，循环往复。

2.根据权利要求1所述的双工位木板板材快速上料的工艺方法，其特征在于，所述步骤二中，准备区输送辊道(5)的工位空出后，叉车继续向左右两个准备区输送辊道(5)搬运板材垛码，保持左右两个准备区输送辊道(5)上板材垛码处于饱和状态。

3.根据权利要求1所述的双工位木板板材快速上料的工艺方法，其特征在于，所述步骤三中包括，板材上料桁架机械手(3)逐一抓取板材垛码上的板材，板材上料桁架机械手(3)将抓取的板材放置在接料平台杆(21)上，接料平台杆(21)下降至低于第一辊道(11)的高度，使得板材放置在第一辊道(11)上，第一辊道(11)将板材送入加工生产线中。

4.根据权利要求1所述的双工位木板板材快速上料的工艺方法，其特征在于，所述工艺入口端输送辊道(1)还包括第一电机(12)、传动轴(13)、第一皮带，所述第一电机(12)与所述传动轴(13)驱动连接，所述第一皮带的一端连接在所述传动轴(13)上，所述第一皮带的另一端连接在构成所述第一辊道(11)的辊子上。