[发明专利]一种智能存放晶圆的系统、装置及方法在审

专利信息
申请号: 201910552674.5 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110391161A 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 赵玉会;翁佩雪;郭文海;邓丹丹;林锦伟;林伟铭 申请(专利权)人: 福建省福联集成电路有限公司
主分类号: H01L21/673 分类号: H01L21/673;H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 代理人: 林祥翔;魏小霞
地址: 351117 福建省莆*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 外延片 晶圆 机械手臂 智能存放 存放格 可旋转 录入 操作单元 判定单元 不锈钢柜体 相关参数 芯片管理 轨道 拿取 卸载 延片 不锈钢 搬运 混淆 判定 体内 分类 节约
【权利要求书】:

1.一种智能存放晶圆的系统,其特征在于,包括:录入单元、判定单元、操作单元、晶圆存放格、不锈钢柜体、机械手臂轨道和可旋转机械手臂;

所述录入单元用于:录入外延片相关参数,所述外延片相关参数包括:外延片类型和/或外延片颗粒数;

所述判定单元用于:根据外延片相关参数及预设规则判定外延片等级;

所述操作单元用于:控制外延片的搭载/卸载;

所述晶圆存放格设置于所述不锈钢柜体内,所述晶圆存放格用于:存放外延片;

所述可旋转机械手臂设置于机械手臂轨道上,所述可旋转机械手臂用于:搬运外延片。

2.根据权利要求1所述的一种智能存放晶圆的系统,其特征在于,还包括:Load/Unload单元;

所述Load/Unload单元用于:放置产线搬运的晶圆匣盒,所述Load/Unload单元还用于:搭载/卸载所述晶圆匣盒上的外延片。

3.根据权利要求1所述的一种智能存放晶圆的系统,其特征在于,还包括:氮气供气系统;

所述氮气供气系统设置于所述不锈钢柜体外,所述氮气供气系统用于:置换所述不锈钢柜体内水汽和氧气到不锈钢柜体外。

4.根据权利要求1所述的一种智能存放晶圆的系统,其特征在于,

所述判定单元还用于:根据外延片的表面颗粒数判定外延片等级;

外延片的表面颗粒数不大于100的判定为级别A;

外延片的表面颗粒数介于101-200之间的判定为级别B;

外延片的表面颗粒数介于201-入料检可允收颗粒数之间的判定为级别C。

5.根据权利要求1所述的一种智能存放晶圆的系统,其特征在于,

所述晶圆存放格包括:晶圆存放托盘和传感器;

所述晶圆存放托盘用于:存放晶圆;

所述传感器用于:感应对应存放托盘是否有晶圆存放。

6.一种智能存放晶圆的装置,其特征在于,包括:晶圆存放格、不锈钢柜体、机械手臂轨道和可旋转机械手臂;

所述晶圆存放格设置于所述不锈钢柜体内,所述晶圆存放格用于:存放外延片;

所述可旋转机械手臂设置于机械手臂轨道上,所述可旋转机械手臂用于:搬运外延片。

7.根据权利要求6所述的一种智能存放晶圆的装置,其特征在于,还包括:Load/Unload单元;

所述Load/Unload单元用于:放置产线搬运的晶圆匣盒,所述Load/Unload单元还用于:搭载/卸载所述晶圆匣盒上的外延片。

8.根据权利要求6所述的一种智能存放晶圆的装置,其特征在于,还包括:氮气供气系统;

所述氮气供气系统设置于所述不锈钢柜体外,所述氮气供气系统用于:置换所述不锈钢柜体内水汽和氧气到不锈钢柜体外。

9.根据权利要求6所述的一种智能存放晶圆的装置,其特征在于,

所述晶圆存放格包括:晶圆存放托盘和传感器;

所述晶圆存放托盘用于:存放晶圆;

所述传感器用于:感应对应存放托盘是否有晶圆存放。

10.一种智能存放晶圆的方法,其特征在于,包括步骤:

获取外延片相关参数,所述外延片相关参数包括:外延片类型和/或外延片颗粒数;

根据外延片相关参数及预设规则判定外延片等级;

接收并执行外延片的搭载/卸载指令。

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