[发明专利]一种活动扳手自动化装配设备

说明书

本发明公开了一种活动扳手自动化装配设备，包括总装底板和设于其上的第一轮簧装配机构和第二插销装配机构，以及设于所述第一装配机构和第二插销机构之间的圆周传送机构；第一轮簧装配机构输送调节轮和扳手弹簧，并将两者与扳手装配，第二插销装配机构完成对插销的输送和安装；圆周传送机构将待装配的扳手主体在上下料工位、轮簧装配工位和插销装配工位三者之间循环输送，完成活动扳手的装配。对于不同外形但相同结构原理的活动扳手，只需更换圆周传送机构的扳手模具组件即可，整个设备结构简单，价格经济，实现了自动装配活动扳手的功能。

技术领域

本发明涉及扳手装配技术领域，具体涉及一种普通活动扳手的全自动化装配设备。

背景技术

扳手作为日常生活中一种常见的锁紧工具，广泛应用于多行多业。活动扳手的主要结构扳手主体、钳口、调节轮、销和弹簧组成，由此其钳口宽度可在一定尺寸范围内进行调节，能拧转不同规格的螺栓或螺母。扳手在成品之前，需要经过多道零件的装配工作而形成，现今的扳手装配普遍为人工，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。为了满足现代精益搞笑的生产要求，相关生产设备应该具备自动化程度高、精度准确、工效快、产品一致性好等特点，现提出一种活动扳手自动装配机，代替传统的人工装配，实现自动化生产，提高生产效率。

发明内容

为了现有扳手装配技术的不足，本发明提供了一种活动扳手自动装配设备，替代传统人工装配，实现高效的自动化生产。

本发明采用的技术方案为：一种活动扳手自动化装配设备，包括总装底板，所述总装底板上分别设有第一轮簧装配机构(200)和第二插销装配机构(300)，以及设于所述第一装配机构和第二插销机构之间的圆周传送机构(100)；所述第一轮簧装配机构(200)依次设有弹簧输送机构(220)、装配机构(210)和调节轮输送机构(230)；所述第二插销装配机构(2)设有冲销机构(310)和插销输送机构(320)；所述弹簧输送机构(220)将扳手弹簧(402)进行分离排序，并输送至第一轮簧装配机构(200)中，同时，所述调节轮输送机构(230)将调节轮输送至第一轮簧装配机构(200)中；所述第一轮簧装配机构(200)将扳手弹簧(402)和调节轮(403)与扳手主体(401)进行安装；所述圆周传送机构(100)将安装有扳手弹簧(402)和调节轮(403)的扳手运送至第二插销装配机构(300)中，所述插销输送机构(320)将插销(404)输送至冲销机构(310)中，所述冲销机构(310)将所述插销(404)与扳手进一步的安装；最后，通过所述圆周传送机构(100)将扳手运送至上下料工位，进行上下料。

进一步地，圆周传送机构(100)包括圆周转台(120)，以及设于圆周转台(120)上的数组伸缩气缸(121)，所述伸缩气缸(121)末端设有扳手模具组件(110)；所述扳手模具组件(110)包括扳手下模具(111)和扳手模具托架(112)，所述扳手下模具(111)底部设有梯形凸起块，扳手模具托架(112)设有梯形凹槽，两者可通过重力作用相互配合。

进一步地，所述第一轮簧装配机构(200)中的装配机构(210)包括轮簧装配架(211)，以及设于轮簧装配架(211)上的下料气缸(212)、弹簧装配气缸(215)和轮簧下料口(217)；所述轮簧下料口(217)侧边开有装配扳手弹簧(402)的安装圆孔，且所述轮簧下料口(217)安装有弹簧装配槽(214)和下料口推杆(218)，所述下料口推杆(218)上安装有弹簧和若干橡皮导槽；所述下料气缸(212)为双位置型气缸，其气缸杆上安装有下料气缸推杆(213)，所述下料气缸推杆(213)位于轮簧下料口(217)正上方，可将轮簧下料口(217)中的零件推送至扳手主体中；所述弹簧装配气缸(215)的气缸杆上安装有弹簧推杆(216)，所述弹簧推杆(216)可穿过弹簧装配槽(214)导通至轮簧下料口(217)的安装圆孔中。