[发明专利]自动贴片机

说明书

本发明公开一种自动贴片机，包括加工平台、导轨组件、涂胶机械手、拉板机械手、贴片机械手和铁片送料定位机构台，所述加工平台包括上料平台、气动浮珠平台和下料平台，且各平台依次首尾相连；所述导轨组件安装于加工平台的两侧，该导轨组件包括两列并排的导轨；所述涂胶机械手、拉板机械手和贴片机械手分别安装于导轨组件的两列导轨上，其中拉板机械手和贴片机械手的数量均为2个且分别安装加工平台两侧；所述贴片送料定位机构台安装于气动浮珠平台的上方，用于输送铁片原料至加工平台。本发明的自动贴片机实现了自动化贴片，极大地提高了工作效率，减少了人工用量。

技术领域

本发明属于贴片机技术领域，具体涉及一种自动贴片机。

背景技术

贴片机:又称贴装机、表面贴装系统(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。鉴于现代市场智能设备的使用规模，贴片机生产加工的效率也在不断进行优化加快。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动贴片机。

本发明的技术方案是：

一种自动贴片机，包括加工平台、导轨组件、涂胶机械手、拉板机械手、贴片机械手和铁片送料定位机构台，所述加工平台包括上料平台、气动浮珠平台和下料平台，且各平台依次首尾相连；所述导轨组件安装于加工平台的两侧，该导轨组件包括两列并排的导轨；所述涂胶机械手、拉板机械手和贴片机械手分别安装于导轨组件的两列导轨上，所述贴片送料定位机构台安装于气动浮珠平台的上方，用于输送铁片原料至加工平台。

较佳地，所述拉板机械手和贴片机械手的数量均为2个且分别安装加工平台两侧。

较佳地，所述上料平台包括平台基架、测量机构、传送机构和升降机构，所述平台基架设置于地面；所述传送机构安装于平台基架的顶部，用于输送原料至下一工位；所述测量机构安装于平台基架的长端侧壁，用于测量输送原料的尺寸；所述升降机构安装于传送机构的尾端，用于原料定位方便输送至下一工位。

较佳地，所述传送机构包括若干输送辊、若干联动胶带、传动导杆和电机一，所述若干输送辊呈阵列水平排布与平台基架的顶部，其首尾两端分别连接平台基架的两长端侧壁；所述输送辊的首尾两端下方均设有传动导杆，每一输送辊均通过一联动胶带与传动导杆相连；所述电机一与传动导杆相连，用于控制传动导杆带动输送辊运动。

较佳地，所述测量机构包括编码器测量辊、侧限位测量辊、双向丝杆和电机二，所述编码器测量辊安装于平台基架的顶部，其位于平台基架的首端，用于测量原料的长度；所述侧限位测量辊的数量为2个，其安装于输送辊的下方，用于测量原料的宽度；所述双向丝杆安装于平台基架的中部，且平行于输送辊放置并同时连接2个侧限位测量辊；所述电机二安装于平台基架的侧壁并与双向丝杆相连，用于控制控制双向丝杆带动侧限位测量辊移动测量原料的宽度。

较佳地，所述侧限位测量辊的顶部还设有若干定位柱，该定位柱包括一固定支架和一滚轮，所述固定支架安装于侧限位测量辊的顶部，所述滚轮安装于固定支架的顶部并与固定支架活动连接，用于原料在输送辊上向前移动。

较佳地，所述升降机构包括升降定位机构和升降气缸，所述升降定位机构安装于平台基架的尾端，用于检测原料的位置；所述升降气缸安装于平台基架的下方并与升降定位机构相连，用于控制升降定位机构升起。

较佳地，所述平台基架的底部还设有若干支撑块，防止平台基架在工作时移动打滑。