[发明专利]一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局有效
| 申请号： | 201910553370.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110316340B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋保维;潘光;姜军;王鹏;曹永辉;胡海豹;张克涵 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低速 运动 稳定性 水下 航行 流体 动力 布局 | ||
【权利要求书】：
1.一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，包括主体、全动舵和推进装置，其特征在于：所述的主体为回转体形结构，在主体尾段安装有全动舵，在主体尾段端面安装有螺旋桨作为推进装置；所述全动舵的弦长和展长分别为b和l，满足约束条件为的目标函数minCxS(l,b,χ)，式中，CxS为水下航行器的阻力系数，Gy为水下航行器的纵向运动稳定裕度，Gz为水下航行器的横向运动稳定裕度，χ为全动舵前缘后掠角，D为水下航行器主体最大直径。
2.根据权利要求1所述的低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，其特征在于：所述的全动舵采用翼型全动舵，呈十字型布局在主体尾段。
3.根据权利要求1所述的低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，其特征在于：所述的推进装置采用单螺旋桨结构。
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