[发明专利]一种水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法

权利要求书

1.一种水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)将连接后的水下航行器电池组、水下航行器推进电机及水下航行器推进螺旋桨浸没在水下；

(2)不启动水下航行器电池组，使用拖车使推进电机达到设定转速；当拖车自由减速时，读取推进电机的反电动势波形和转速，完成电动力推进系统无电源动力输出条件下，推进电机在相应转速下的反电动势测试；

(3)启动水下航行器电池组，使水下航行器推进电机保持在额定转速；启动拖车，观察拖车处于匀速运动阶段时，水下航行器电池组的电压电流输出特性和放电特性，读取推进电机的电流电压输入特性、输出扭矩和输出转速，读取推进螺旋桨的推力和转矩，读取水下航行器电池组、水下航行器推进电机的温度变化；

(4)在保证水下航行器推进电机转速不变的情况下，改变拖车的速度，重复步骤(3)若干次；

(5)计算得到水下电动力推进系统的推力与拖曳速度的关系曲线、推进螺旋桨的系柱特性以及电动力推进系统的效率。

2.根据权利要求1所述的水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法，其特征在于：所述的水下航行器电池组上安装有温度传感器；所述的水下航行器电池组与所述水下航行器推进电机之间安装有电子负载和PC端组成的放电特性采集装置以及电流电压传感器；所述的水下航行器电池组通过上述传感器后，再经稳压装置与所述水下航行器推进电机连接；所述稳压装置与水下航行器推进电机之间也安装有电流电压传感器；所述水下航行器推进电机上安装有温度传感器；所述水下航行器推进电机通过推力扭矩转速传感器连接推进螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法，其特征在于：所述的推进螺旋桨和推力扭矩转速传感器被流线型敞水箱包裹；推进螺旋桨主轴的中心线沉没在水表面下的深度大于一个推进螺旋桨的直径；螺旋桨的叶背朝前安装。