[发明专利]一种用于煤矿开采的可调节的高效型滚筒采煤机

说明书

本发明涉及一种用于煤矿开采的可调节的高效型滚筒采煤机，包括底板、处理器、收集机构、截煤机构和两个履带，截煤机构包括旋转组件、固定管和两个截煤组件，截煤组件包括调节单元、调节板、调节管和滚筒，收集机构包括收集箱、密封盖和两个收集组件，收集组件包括进料管、吸料管和粉碎单元，粉碎单元包括第一电机、转轴、轴承和旋叶，该用于煤矿开采的可调节的高效型滚筒采煤机通过截煤机构可对矿洞两侧的煤壁进行截割，并将滚筒靠近煤壁，提高截煤效率，不仅如此，利用收集机构可方便收集截割下来的煤矿，降低人力成本的同时提高收集效率，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及矿产开采设备领域，特别涉及一种用于煤矿开采的可调节的高效型滚筒采煤机。

背景技术

滚筒采煤机是以螺旋滚筒为工作机构，以滚削原理实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体，破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面的刮板输送机中。

近年来随着煤矿开采程度的增加，采煤装置性能的日臻完善，采煤机功率不断增大，为适应现在的高效开采，对采煤机滚筒的要求也不断提高。现有的滚筒采煤机运行时，仅能对煤洞内一侧的煤壁进行采煤工作，且采煤机随着牵引装置移动，无法调节滚筒与煤壁之间的相对位置，不仅如此，采煤机运行时，还有部分截割下的煤块掉落在地上，设备无法采集到，需要人们手动进行收集，增加了人力成本，降低了采煤效率，进而导致现有的滚筒采煤机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤矿开采的可调节的高效型滚筒采煤机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤矿开采的可调节的高效型滚筒采煤机，包括底板、处理器、收集机构、截煤机构和两个履带，两个履带分别固定在底板的下方的两侧，所述截煤机构和收集机构均设置在底板的上方，所述处理器固定在底板的上方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线和履带均与PLC电连接；

所述截煤机构包括旋转组件、固定管和两个截煤组件，所述旋转组件与固定管传动连接，所述固定管内设有中心板，两个截煤组件分别位于固定管的两侧，所述截煤组件包括调节单元、调节板、调节管和滚筒，所述调节单元设置在中心板上，所述调节单元与调节板传动连接，所述调节板的外周与调节管的内壁固定连接，所述调节管套设在固定管上，所述滚筒固定在调节管的远离中心板的一端，所述滚筒的圆柱面上设有若干截齿，所述截齿均匀分布在滚筒上；

所述收集机构包括收集箱、密封盖和两个收集组件，所述收集箱固定在底板上，所述密封盖盖设在收集箱上，两个收集组件分别位于收集箱的两侧，所述收集组件与截煤组件一一对应，所述收集组件包括连接杆、进料管、吸料管和粉碎单元，所述进料管的一端与收集箱的上部连通，所述进料管的另一端设置在吸料管内，所述吸料管通过连接杆与调节管固定连接，所述吸料管的形状为L形，所述吸料管的远离进料管的一端竖直向下设置，所述粉碎单元包括第一电机、转轴、轴承和旋叶，所述第一电机固定在吸料管的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴的顶端传动连接，所述转轴的底端设置在轴承内，所述轴承固定在吸料管内，所述旋叶固定在转轴的靠近轴承的一端。

作为优选，为了驱动杆固定管旋转，所述旋转组件包括第二电机、驱动齿轮、从动齿轮和两个支撑环，所述第二电机和支撑环均固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮同轴固定在固定管上，所述支撑环套设在固定管上，两个支撑环分别抵靠在从动齿轮的两侧。

作为优选，为了减小固定管旋转时受到的阻力，所述支撑环的靠近从动齿轮的一侧设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在从动齿轮上。