[发明专利]一种校准设备、方法、编码器及电机

权利要求书

1.一种校准设备，用于实现编码器动光栅与感光器件之间的校准，其特征在于，包括校准限位基座、校准校准动光栅、反射棱镜及光学显微镜，所述校准限位基座和所述校准动光栅固定在转轴上，所述校准限位基座包括垂直于轴向的第一环形面和第二环形面，以及连接所述第一环形面和所述第二环形面的侧面，所述侧面上设置有校准限位内止口；所述校准设备还包括探头孔，所述探头孔贯穿于第一环形面和第二环形面，所述反射棱镜固定于所述探头孔内。

2.根据权利要求1所述的校准设备，其特征在于，所述校准限位内止口为环形止口，在所述校准限位基座和所述校准动光栅固定在转轴后，调整所述校准动光栅上的环形刻线与所述校准限位内止的同心度。

3.根据权利要求1所述的校准设备，其特征在于，所述反射棱镜用于将影像反射到所述光学显微镜下，所述反射棱镜包括第一反射棱镜和第二反射棱镜，所述第一反射棱镜与所述第二反射棱镜的反射镜面的夹角为90°。

4.一种编码器，包括固定于电机中的限位基座、动光栅、光源以及感光组件，其特征在于，所述感光组件包括基板及支撑架，所述基板预锁紧在所述支撑架上，所述基板上设置有感光器件，所述感光器件上设置有定光栅；所述支撑架包括环形支撑部和至少两个支撑柱，所述环形支撑部的外周设置有限位外止口；所述感光器件与动光栅通过权利要求1～3任一项所述的校准设备校准。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述编码器为分体式编码器。

6.一种校准方法，用于实现如权利要求4所述的编码器动光栅与感光器件之间的校准，其特征在于，包括：

调整所述校准设备中校准动光栅上的环形刻线与所述校准限位内止口的同心度，并将所述校准动光栅与所述校准限位基座的位置固定；

将所述感光组件固定于所述校准设备中；

通过所述光学显微镜观察所述感光器件与所述校准动光栅的影像，调整所述基板的位置，直至所述感光器件上的标识位置与所述校准动光栅上的标识位置匹配；

将所述基板固定于所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述将所述感光组件固定于所述校准设备中，包括：

调整所述感光组件上的感光器件对准所述反射棱镜，通过所述感光组件上的限位外止口与所述校准设备上的校准限位内止口进行限位配合，所述环形支撑部的底面与所述校准限位基座的第一环形面贴合，所述环形支撑部的外周与所述校准限位基座的侧面贴合。

8.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述感光器件上的标识位置与所述校准动光栅上的标识位置匹配，包括：

根据所述感光器件上的定光栅上的预设孔位与所述校准动光栅上的环形刻线的相对位置进行匹配。

9.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述感光组件上的基板通过螺钉预锁紧在所述支撑架上，所述调整所述基板的位置之前，还包括：

松开预锁紧在所述支撑架上的所述螺钉。

10.一种电机，其特征在于，包括如权利要求4所述的编码器、电机封闭基座、主轴、光源及设置于所述封闭基座的电机限位内止口，所述动光栅固定于所述主轴上，所述感光器件对准所述光源，通过所述限位外止口与所述电机限位内止口限位配合固定所述编码器的感光组件；其中，所述感光组件通过所述校准设备校准。