[发明专利]仓储和具有其的分拣系统及分拣方法、装置

权利要求书

1.一种仓储，其特征在于，包括：

存储层和拣货层，所述存储层和所述拣货层由上至下间隔设置，所述拣货层包括多个拣货区；

升降装置，所述升降装置用于在所述存储层与所述拣货层之间垂直移动；

拣货输送线，所述拣货输送线经过多个所述拣货区。

2.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述拣货层包括多组拣货货架，任意相邻的两组所述拣货货架之间限定出所述拣货区。

3.根据权利要求2所述的仓储，其特征在于，所述拣货输送线包括主输送线和与所述主输送线连接的副输送线，其中，所述副输送线为与多个所述拣货区一一对应设置的多个，每个所述副输送线延伸至与其对应的所述拣货区内。

4.根据权利要求3所述的仓储，其特征在于，所述副输送线设有移载工作站，用于将所述副输送线上的装载箱推送至所述拣货区。

5.根据权利要求3所述的仓储，其特征在于，每个所述副输送线包括并排设置的第一副输送线和第二副输送线，所述第一副输送线的终端与所述第二副输送线的始端相连，所述第一副输送线的始端和所述第二副输送线的终端分别与所述主输送线相连。

6.根据权利要求3所述的仓储，其特征在于，所述主输送线包括并排设置的第一主输送线和第二主输送线，所述第一主输送线的终端与所述第二主输送线的始端相连，所述第一主输送线分别与多个所属副输送线相连。

7.根据权利要求2所述的仓储，其特征在于，每组拣货货架包括两排所述拣货货架，两排所述拣货货架之间限定出搬运巷道。

8.根据权利要求7所述的仓储，其特征在于，所述升降装置为多个，各所述升降装置分别与各所述搬运巷道的一端对接。

9.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述拣货层和所述存储层均设有多个储货单元，所述储货单元用于放置承载货物的托盘，所述托盘设有标签指示灯，所述标签指示灯用于指示所述托盘对应的货物信息；所述储货单元的下方设有容纳空间。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括：

搬运车；

根据权利要求1-9任一项所述的仓储，所述搬运车可在所述存储层或所述拣货层沿横向和纵向移动，并且所述搬运车可以搭乘所述升降装置在所述存储层与所述拣货层之间垂直移动。

11.一种分拣方法，其特征在于，包括：

确定与拣货输送线上的装载箱对应的目标货物；

根据所述目标货物的位置信息，控制所述拣货输送线将所述装载箱输送至与所述位置信息对应的拣货区；

向所述装载箱分拣所述目标货物。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定与拣货输送线上的装载箱对应的目标货物，包括：

获取所述装载箱上的订单信息；

根据所述订单信息获取目标货物的货物信息，所述货物信息包括所述目标货物的位置信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向与所述位置信息对应的托盘发送标签指示灯开启信号，所述指示灯开启信号用于控制所述托盘上的标签指示灯开启。

14.一种分拣装置，其特征在于，包括：

目标货物确定模块，用于确定与拣货输送线上的装载箱对应的目标货物；

拣货区确定模块，用于根据所述目标货物的位置信息，控制所述拣货输送线将所述装载箱输送至与所述位置信息对应的拣货区。