[发明专利]自爬升起重机及风电维护设备

说明书

本发明公开了一种自爬升起重机及风电维护设备，涉及起重机领域。该自爬升起重机包括抱箍机构、起重机构及升降机构，抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，起重机构连接于第一连接件和/或第二连接件；升降机构用于安装于塔筒，且与第一连接件和/或第二连接件连接，以升降起重机构。该自爬升起重机及风电维护设备能够于风力发电设备的塔筒上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种自爬升起重机及风电维护设备。

背景技术

目前陆上风电检修主要依赖大型履带起重机或全地面起重机，海上风电检修主要依赖大型海上吊装船，两者都存在设备价格昂贵、吊装施工成本高、起吊高度受限等问题，大型履带吊还存在转场不便，安装效率较低的问题。

此外，随着风机单机容量往2.0MW以上不断发展和轮毂高度往120米及以上的不断增加，传统吨位履带起重机或全地面起重机已经很难满足陆上风电设备的吊装和检修，动辄需要千吨级以上的履带起重机，造成设备进场困难、吊装成本成倍增长以及吊装周期加长等问题。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的自爬升起重机及风电维护设备显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自爬升起重机，该起重机能够于风力发电设备的塔筒上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

本发明的另一目的在于提供一种风电维护设备，该设备能够于风力发电设备的塔筒上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自爬升起重机，包括抱箍机构、起重机构及升降机构；所述抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，所述起重机构连接于所述第一连接件和/或所述第二连接件；所述升降机构用于安装于所述塔筒，且与所述第一连接件和/或所述第二连接件连接，以升降所述起重机构。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述升降机构包括多个卷扬机和多个升降绳，且所述卷扬机和所述升降绳一一对应连接；多个所述卷扬机用于绕设于所述塔筒，且分别通过对应的所述升降绳与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一连接件和所述第二连接件能够对称地套装于所述塔筒；分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接的所述卷扬机的数量相同，且两侧的所述卷扬机均匀分布，与所述第一连接件连接的所述卷扬机和与所述第二连接件连接的所述卷扬机对称设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述抱箍机构还包括多个卡持件和多个卡持驱动件，所述卡持件和所述卡持驱动件一一对应连接，且沿所述第一连接件和所述第二连接件分布设置；所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下朝向所述抱箍结构的中心运动，以使所述卡持件卡持于所述塔筒外壁面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述抱箍机构还包括爬升环，所述爬升环用于绕设在所述塔筒外壁面；且所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下卡持件卡持于所述爬升环。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述卡持件包括抵持段、第一卡持段和第二卡持段，所述第一卡持段和所述第二卡持段分别连接于所述抵持段的两端，且形成抵持段位于底部的卡持凹槽，且所述卡持凹槽的开口朝向所述抱箍结构的中心设置；所述卡持驱动件与所述抵持段连接，且能够带动所述卡持件朝向所述爬升环运动，以使所述爬升环卡持于所述卡持凹槽内。