[发明专利]表面法线向量处理机制

权利要求书

1.一种用于促进对视频比特流数据进行处理的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于利用被包括在所述视频比特流数据中的点云几何数据对表面法线数据进行编码，以基于所述表面法线数据重构所述视频比特流数据内的对象；以及

存储器，所述存储器通信地耦合到所述一个或多个处理器。

2.如权利要求1所述的装置，其中，利用所述点云几何数据对所述表面法线数据进行编码包括：对垂直于对象表的面上的每个点的向量进行编码，以提供与所述对象相关联的方向。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器进一步用于经由高级句法对所述表面法线数据进行编码，以指示所述表面法线数据被包括在所述视频比特流内。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述视频比特流是使用高效视频编码(HEVC)编码进行编码的。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述一个或多个处理器进一步用于在HEVC颜色分量数据内对所述表面法线数据进行编码。

6.如权利要求5所述的装置，其中，元数据指示所述HEVC颜色分量数据包括表面法线数据。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述元数据包括HEVC视频可用性信息(VUI)元数据。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述元数据包括HEVC视频参数集(VPS)数据。

9.一种用于促进对视频比特流数据进行处理的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于接收在被包括在所述视频比特流数据中的点云几何数据内编码的表面法线数据，并基于所述表面法线数据重构所述视频比特流数据内的对象；以及

存储器，所述存储器通信地耦合到所述一个或多个处理器。

10.如权利要求9所述的装置，其中，基于所述表面法线重构所述视频比特流数据内的对象包括：使用与所述对象的表面上的每个点的向量一起提供的方向来渲染所述对象。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述一个或多个处理器进一步用于：经由高级句法对所述表面法线数据进行解码，以指示所述表面法线数据被包括在所述视频比特流内；以及使用与所述对象的表面上的每个点的向量一起提供的方向来渲染所述对象。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述表面法线数据是使用高效视频编码(HEVC)编码进行解码的。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述表面法线数据是在HEVC颜色分量数据内进行解码的。

14.如权利要求12所述的装置，其中，元数据指示所述HEVC颜色分量数据包括表面法线数据。

15.如权利要求9所述的装置，其中，所述一个或多个处理器进一步用于从深度图提取表面法线以用于近似。

16.如权利要求15所述的装置，其中，执行所述近似包括：确定表面上的两个水平像素与竖直像素之间的微分向量；计算像素的地面采样距离(GSD)；以及将两个相邻像素之间的水平距离近似为所述GSD。

17.一种用于促进对视频比特流数据进行处理的方法，所述方法包括：

接收所述视频比特流数据；以及

利用点云几何数据对表面法线数据进行编码，以基于所述表面法线数据重构所述视频比特流数据内的对象。