[发明专利]一种液晶显示屏自动装盒机

权利要求书

1.一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，该自动装盒机包括机架（1）以及安装在机架（1）上的液晶显示屏进料流水线（2）、液晶显示屏上料搬运装置（3）、液晶显示屏定位装置（4）、上盖流水线（5）、上盒流水线（6）、装盒三轴机械手（7）、标签盒组件（8）和下料流水线（9）；沿液晶显示屏的进料方向，液晶显示屏进料流水线（2）、液晶显示屏上料搬运装置（3）、液晶显示屏定位装置（4）和下料流水线（9）依次相衔接；上盖流水线（5）位于下料流水线（9）的一侧，上盒流水线（6）位于下料流水线（9）的另一侧；标签盒组件（8）设置在上盒流水线（6）的端部，装盒三轴机械手（7）固定设置在机架（1）上，位于液晶显示屏定位装置（4）、上盖流水线（5）、上盒流水线（6）、标签盒组件（8）和下料流水线（9）的上方；

所述的液晶显示屏进料流水线（2）用于输送工件进料，液晶显示屏上料搬运装置（3）用于搬运工件，液晶显示屏定位装置（4）用于对装盒的液晶显示屏进行定位和整理；上盖流水线（5）和上盒流水线（6）分别用于实现盖子和盒子的上料；装盒三轴机械手（7）用于搬运盒子、盖子和标签，下料流水线（9）处用于进行装盒和下料；

所述的上盖流水线（5）包括输送流水线（51）、升降架（52）、第三气缸（53）、搁置条（54）、导柱（55）、第二手指气缸（56）、第四气缸（57）、放盖框（58）和限制组件（59）；升降架（52）移动连接在输送流水线（51）上，升降架（52）的上端设置有搁置条（54），第三气缸（53）的固定端设置在输送流水线（51）上，第三气缸（53）的伸缩端与升降架（52）下端相连接；导柱（55）配合在输送流水线（51）中，导柱（55）的下端与升降架（52）相连接，第四气缸（57）设置在导柱（55）上端的连接板上，第四气缸（57）的伸缩端上安装有一长板，长板的两端安装有第二手指气缸（56），第二手指气缸（56）的两移动端上设置有夹爪；放盖框（58）固定设置在输送流水线（51）的端部，限制组件（59）安装在放盖框（58）的两侧；所述的限制组件（59）包括第五气缸以及安装在第五气缸伸缩端上的止料块，所述的止料块端部为楔形；

所述的装盒三轴机械手（7）包括第一滑台组件（71）、第二滑台组件（72）、第三滑台组件（73）、安装架（74）、夹屏组件（75）、夹盒组件（76）、吸盖组件（77）和吸标签组件（78）；第一滑台组件（71）和第二滑台组件（72）在水平面内垂直设置，第三滑台组件（73）安装在第二滑台组件（72）的移动部，所述的第三滑台组件（73）竖直设置；安装架（74）固定设置在第三滑台组件（73）的移动部；安装架（74）的底端设置夹屏组件（75），安装架（74）的侧面安装有夹盒组件（76）和吸盖组件（77），吸标签组件（78）连接在夹盒组件（76）的移动部；所述的夹屏组件（75）包括转缸（751）、夹屏手指气缸（752）和夹屏爪（753）；转缸（751）固定设置在安装架（74）的底端，夹屏手指气缸（752）安装在转缸（751）的旋转端，夹屏爪（753）安装在夹屏手指气缸（752）的两移动端；所述的夹盒组件（76）包括夹盒气缸（761）、槽形板（762）、夹盒手指气缸（763）和夹盒爪（764）；夹盒气缸（761）竖直安装在安装架（74）的侧方，槽形板（762）安装在夹盒气缸（761）的伸缩端，槽形板（762）的两端分别设置有夹盒手指气缸（763），所述的夹盒爪（764）设置在夹盒手指气缸（763）的伸缩端上；所述的吸盖组件（77）包括气盘（771）和气盘安装板（772），所述的气盘（771）固定设置在气盘安装板（772）上，气盘（771）共设置有四个，分别对应相应盖子的四个边角位置，气盘安装板（772）固定设置在槽形板（762）的侧边；所述的吸标签组件（78）包括标签气缸（781）、连接横板（782）、放料气缸（783）和吸气嘴（784）；标签气缸（781）固定设置在安装架（74）上，连接横板（782）固定设置在标签气缸（781）的伸缩端，连接横板（782）的一端直接通过连接片安装有一吸气嘴（784），连接横板（782）的另一端通过放料气缸（783）安装有另一吸气嘴（784）。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的进料流水线（2）为圆皮带载动，圆皮带的下方设置有托板，圆皮带的进料方向端部设置有挡板，圆皮带由电机驱动，电机为步进式运动。