[发明专利]分拣机的驱动装置

权利要求书

1.一种分拣机的驱动装置，其特征在于，包括用于驱动呈阵列排布的滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动多个所述滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，所述传送驱动机构包括电机、多个呈阵列排布并分别用于与多个所述滚轮传送机构一一连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及多个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴；所述转向驱动机构包括多个间隔分布以用于分别与各行所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与多个所述第一连接构件连接以用于带动多个所述第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，每一所述第一连接构件连接多个承载盘，一个所述承载盘承载一个所述滚轮传送机构的底座。

2.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所承载盘的面积大于所述滚轮传送机构的底座的面积。

3.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一连接构件不接触所述滚轮传送机构的底座，且所述滚轮传送机构的底座铆接固定于所述承载盘。

4.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一带传动组件沿所述传动轴的轴向设于所述第二带传动组件与所述电机之间。

5.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述转向驱动机构还包括固定板，多个所述个滚轮传送机构和多个所述第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与多个所述第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。

6.如权利要求5所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；所述第一连接构件设有四个。

7.如权利要求5所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。

8.如权利要求7所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。

9.如权利要求8所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。

10.如权利要求9所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构列数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一行各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；所述分拣机还包括间隔设置于所述固定板上方的安装板，各所述滚轮传送机构呈阵列设置于所述安装板的上方，所述安装板上贯穿设有数量与滚轮传送机构行数相同的第二弧形导槽，各所述第四连杆的顶端分别一一穿过各所述第二弧形导槽延伸于所述安装板的上方。