[发明专利]人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼

权利要求书

1.一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架，其特征在于：包括肩部滑块、第二转轴、第三转轴、转动杆、肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动，第二转轴设置在肩部摆臂上，转动杆的一端绕第二转轴转动连接在肩部摆臂上，第三转轴设置在转动杆的另一端，手部摆臂绕第三转轴转动连接在转动杆上，第二转轴和第三转轴均相对第一转轴倾斜设置，且第三转轴相对第二转轴和第一转轴所在平面倾斜设置，肩部摆臂与手部摆臂通过转动杆连接，手部摆臂上安装有臂向滑轨，臂向滑轨上滑接有臂向滑块，臂向滑块在臂向滑轨上滑动以在手臂轴向上移动，臂向滑块上安装有手臂固定件，手部摆臂通过手臂固定件安装在手臂上，背部支架上安装有肩向滑轨，肩部滑块滑接在肩向滑轨上，肩部滑块在肩向滑轨上滑动以在两肩部之间移动，第一转轴安装在肩部滑块上，第一转轴通过肩部滑块安装在背部支架上。

2.根据权利要求 1 所述的人体上半身外骨骼的手臂活动支架，其特征在于：所述第一转轴与人体后背夹角为 70°-90°。

3.根据权利要求 1 所述的人体上半身外骨骼的手臂活动支架，其特征在于：所述第二转轴垂直于第一转轴。

4.根据权利要求 1 所述的人体上半身外骨骼的手臂活动支架，其特征在于：所述肩部滑块上设置有对肩部摆臂进行限位的限位件。

5.根据权利要求 4所述的人体上半身外骨骼的手臂活动支架，其特征在于： 所述限位件为与肩部滑块螺纹连接的调节螺母。

6.根据权利要求 1 所述的人体上半身外骨骼的手臂活动支架，其特征在于：所述手部摆臂内安装有齿轮机构，第三转轴与齿轮机构连接，第三转轴转动驱动齿轮机构对手部摆臂提供支撑力。