[发明专利]一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统

权利要求书

1.一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：包括固定海洋装置和可移动能源站两个部分；所述固定海洋装置中主要包括次级导磁铁芯(3)、次级线圈(4)、径向定位衔铁块(7)、固定海洋装置能量接收腔(12)、导磁铁芯密封装置(14)、锥形定位筒(16)、储能装置、整流桥、轴向定位衔铁块(10)；所述可移动能源站包括初级导磁铁芯(1)、初级线圈(2)、径向定位电磁铁(5)、径向定位电磁铁线圈(6)、推进器、轴向定位电磁铁(8)、压力传感器、轴向定位电磁铁线圈(9)、可移动能源站密封壳体(11)、径向定位电磁铁密封装置(13)、直流电源装置、逆变器、轴向定位电磁铁密封装置(15)；所述固定海洋装置能量接收腔(12)与可移动能源站密封壳体(11)尺寸相配合，所述固定海洋装置能量接收腔(12)轴向安装有锥形定位筒(16)，所述锥形定位筒(16)与止口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述固定海洋装置能量接收腔(12)和次级导磁铁芯(3)为刚性连接，尺寸配合为过盈配合；所述固定海洋装置能量接收腔(12)和径向定位衔铁块(7)为刚性连接，尺寸配合为过盈配合；所述径向定位衔铁块(7)和所述次级导磁铁芯(3)均布于固定海洋装置能量接收腔(12)的内部圆周。

3.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述导磁铁芯密封装置(14)与所述次级导磁铁芯(3)配合安装；所述径向定位电磁铁密封装置(13)与所述径向定位衔铁块(7)配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述储能装置与整流桥相连，共同安装于固定海洋装置能量接收腔(12)中；所述整流桥与次级线圈(4)连接，所述次级线圈(4)绕在次级导磁铁芯(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述可移动能源站密封壳体(11)与初级导磁铁芯(1)为刚性连接，尺寸配合为过盈配合；所述可移动能源站密封壳体(11)与径向定位电磁铁(5)为刚性连接，尺寸配合为过盈配合；所述可移动能源站密封壳体(11)与轴向定位电磁铁(8)为刚性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述可移动能源站的推进器、直流电源装置、逆变器安装在可移动能源站密封壳体(11)中，直流电源装置与逆变器相连；所述逆变器与初级线圈(2)连接；所述直流电源装置与轴向定位电磁铁线圈(9)相连；所述轴向定位电磁铁线圈(9)绕在轴向定位电磁铁(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：可移动能源站的径向定位电磁铁密封装置(13)与径向定位电磁铁(5)配合安装；导磁铁芯密封装置(14)与初级导磁铁芯(1)配合安装；可移动能源站的轴向定位电磁铁密封装置(15)与轴向定位电磁铁(8)配合安装。

8.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述可移动能源站的初级线圈(2)绕在初级导磁铁芯(1)上，所述初级线圈(2)和初级导磁铁芯(1)均布于整个可移动能源站外部圆周；所述可移动能源站的径向定位电磁铁线圈(6)与直流电源相连；所述径向定位电磁铁线圈(6)绕在径向定位电磁铁(5)上，所述径向定位电磁铁线圈(6)和径向定位电磁铁(5)均布于整个可移动能源站外部圆周；所述径向定位电磁铁(5)与所述初级导磁铁芯(1)不处于同一圆周平面。

9.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述固定海洋装置在止口位置安装轴向定位衔铁块(10)，可移动能源站在相应位置处安装轴向定位电磁铁(8)。

10.根据权利要求1所述的一种带有分离式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，其特征是：所述固定海洋装置能量接收腔(12)上安装径向定位衔铁块(7)处，在所述可移动能源站密封壳体(11)上对应位置安装有径向定位电磁铁(5)；所述固定海洋装置能量接收腔(12)上安装次级导磁铁芯(3)处，在所述可移动能源站密封壳体(11)上对应位置安装有初级导磁铁芯(1)。