[发明专利]一种面接触式滑动拨叉装置及滑动拨叉方法

权利要求书

1.一种面接触式滑动拨叉装置，其特征在于，包括滚珠丝杆、丝杠螺母、传动销和输出轴，所述传动销和输出轴之间设有结构相同的第一转接块和第二转接块；所述丝杠螺母与滚珠丝杠滚动连接，所述传动销与丝杠螺母固定连接，所述传动销设有凸台；所述凸台与第一转接块和第二转接块的内侧面之间为面接触；

所述输出轴上设有U型开口拨叉结构，所述有U型开口拨叉结构与第一转接块和第二转接块的外侧面之间为面接触；

所述凸台设有球形面；所述第一转接块和第二转接块的内侧面分别为第一球面和第二球面；所述第一转接块和第二转接块的外侧面分别设有第一平面和第二平面；所述凸台与所述第一球面和第二球面组成球面副；所述U型开口拨叉结构与所述第一平面和第二平面组成滑动副。

2.根据权利要求1所述的面接触式滑动拨叉装置，其特征在于，所述凸台设有圆柱形面；所述第一转接块和第二转接块的内侧面分别为第一圆柱面和第二圆柱面；所述第一转接块和第二转接块的外侧面分别设有第一平面和第二平面；所述凸台与所述第一圆柱面和第二圆柱面组成圆柱面副；所述U型开口拨叉结构与所述第一平面和第二平面组成滑动副。

3.根据权利要求1所述的面接触式滑动拨叉装置，其特征在于，所述第一转接块和第二转接块相对于所述传动销对称安装。

4.根据权利要求1所述的面接触式滑动拨叉装置，其特征在于，还包括第一轴承与基座，所述滚珠丝杆两端通过第一轴承与所述基座固定连接。

5.根据权利要求1所述的面接触式滑动拨叉装置，其特征在于，还包括第二轴承与基座，所述输出轴两端通过第二轴承与所述基座固定连接。

6.一种面接触式滑动拨叉方法，其特征在于，采用权利要求1、2、4、5任一项所述的面接触式滑动拨叉装置，所述滑动拨叉方法包括以下步骤：

步骤S1：旋转滚珠丝杠，丝杠螺母和传动销沿滚珠丝杠的轴线方向做直线运动；

步骤S2：传动销与第一球面和第二球面进行配合，形成球面副，并带动拨叉结构转动。

7.根据权利要求6所述的面接触式滑动拨叉方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当输出轴在外部负载作用下发生俯仰或者偏航变形时，第一转接块和第二转接块相对于传动销做俯仰或者偏航运动，所述球面副阻止输出轴的变形传递至传动销上。

8.一种面接触式滑动拨叉方法，其特征在于，采用权利要求1、2-5任一项所述的面接触式滑动拨叉装置，所述滑动拨叉方法包括以下步骤：

步骤S1：滚珠丝杠在外力作用下旋转，丝杠螺母和传动销沿滚珠丝杠的轴线方向做直线运动；

步骤S2：传动销与第一圆柱面和第二圆柱面进行配合，形成圆柱面副，并带动拨叉结构转动。

9.根据权利要求8所述的面接触式滑动拨叉方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当输出轴在外部负载作用下发生俯仰或者偏航变形时，第一转接块和第二转接块相对于传动销做俯仰或者偏航运动，所述圆柱面副阻止输出轴的变形传递至传动销上。