[发明专利]激光雷达的回波模拟装置及方法

权利要求书

1.一种激光雷达的回波模拟装置，所述激光雷达以预设的发射周期发射激光信号；其特征在于，所述回波模拟装置包括：主控单元、光学收发单元以及回波模拟光学链路；

所述主控单元用于：

获取被模拟目标的回波模拟参数；所述回波模拟参数至少包括距离参数；

在所述激光雷达的发射周期到来之前，根据所述距离参数确定所述回波模拟光学链路的目标延时时间；

所述光学收发单元用于：

将所述激光雷达发射的激光信号传输至所述回波模拟光学链路，以及，发射来自所述回波模拟光学链路的激光信号；其中，传输至所述回波模拟光学链路的激光信号为源激光信号；所述光学收发单元发射出去的激光信号为模拟回波信号；

所述回波模拟光学链路用于：对所述源激光信号进行光学延时处理以延时达到所述目标延时时间后，传输至所述光学收发单元。

2.如权利要求1所述的回波模拟装置，其特征在于，还包括背景光模拟单元和光纤合路器；所述回波模拟参数还包括：背景光信息；

所述光纤合路器的两输入端分别连接所述背景光模拟单元和所述回波模拟光学链路的输出端，所述光纤合路器的合路输出端与所述光学收发单元相连接；

所述主控单元还用于：在所述激光雷达的发射周期到来之前，根据所述背景光信息控制所述背景光模拟单元发出与所述源激光信号波段相同的背景光噪声；

所述光纤合路器用于：对所述背景光噪声与所述回波模拟光学链路输出的激光信号进行合路，并将合路后的激光信号传输给所述光学收发单元发射出去。

3.如权利要求1所述的回波模拟装置，其特征在于，所述回波模拟光学链路包括光学延时单元；所述光学延时单元用于对所述源激光信号进行光学延时处理。

4.如权利要求3所述的回波模拟装置，其特征在于，所述回波模拟光学链路还包括光学可调衰减器；所述回波模拟参数还包括：被模拟目标的反射率参数；

所述主控单元还用于：在所述激光雷达发射周期到来之前，根据所述反射率参数和所述距离参数确定所述光学可调衰减器的目标衰减倍率；

所述光学可调衰减器用于：对所述源激光信号进行光学衰减处理以达到所述目标衰减倍率。

5.如权利要求2所述的回波模拟装置，其特征在于，

所述光学延时单元包括：可调光纤延迟线；所述光纤延迟线的通路长度可调；

在所述根据所述距离参数确定所述回波模拟光学链路的目标延时时间的方面，所述主控单元具体用于：

根据所述距离参数调节所述光纤延迟线的通路长度，以使进入所述光纤延迟线的激光信号的传输时间等于所述目标延时时间。