[发明专利]波发生器、谐波减速器及传动系统有效
| 申请号： | 201910554283.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110259912B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张皓;程中甫;田珍珍;谷甲甲;张弛;郭霜;崔中;钟成堡 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H53/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘林涛 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发生器 谐波 减速器 传动系统 | ||
1.一种波发生器，包括凸轮(10)和柔性中性层，其特征在于，
所述凸轮(10)的外缘轮廓型线包括位于啮合区域的第一型线和位于非啮合区域的第二型线，所述第二型线为余弦凸轮型线，所述第一型线相较所述第二型线具有径向的增量，以使所述凸轮(10)位于啮合区域的极径增大，所述第一型线与所述第二型线连续且可导地过渡连接；
所述第二型线的方程表示为：
所述第一型线的方程表示为：
其中，ρ为凸轮(10)的极径，d为所述柔性中性层的内径，ω0为变形量系数，为极角，δ为极径径向的增量；
所述凸轮(10)的外缘轮廓型线的方程表示为：
其中，v取值范围为[0.001，0.125]。
2.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，
所述凸轮(10)的啮合区域关于所述凸轮(10)的短轴对称。
3.根据权利要求2所述的波发生器，其特征在于，
所述第一型线在所述啮合区域关于所述凸轮(10)的长轴对称。
4.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，
v取值为0.125。
5.根据权利要求1至4任一项所述的波发生器，其特征在于，
所述柔性中性层为柔性轴承(20)。
6.一种谐波减速器，其特征在于，包括：
根据权利要求1至5任一项所述的波发生器；
柔轮(30)，所述波发生器安装于所述柔轮(30)内腔；和
刚轮(40)，所述柔轮(30)安装于所述刚轮(40)内腔，所述凸轮(10)上与所述柔轮(30)和所述刚轮(40)啮合位置对应的位置形成所述啮合区域，与所述柔轮(30)和所述刚轮(40)啮出的位置对应的位置形成所述非啮合区域。
7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器为双波谐波减速器。
8.一种传动系统，其特征在于，包括根据权利要求6或7所述的谐波减速器。
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