[发明专利]一种基于移动终端的兴趣点视线方向识别方法及装置在审
申请号: | 201910554426.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110287872A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 周青;曹志超;刘云浩 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;H04W4/021 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 马英迪 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动终端 兴趣点信息 兴趣点 视线方向 预览 多帧图像 中心时刻 抓取 加速度传感器 视线方向信息 文字图像信息 磁力传感器 重力传感器 内容识别 文字识别 文字图像 信息获取 | ||
本发明实施例提供一种基于移动终端的兴趣点视线方向识别方法及装置,该方法包括:移动终端获取周围环境中的兴趣点信息;获取所述兴趣点信息出现在移动终端预览帧中心的中心时刻信息;根据所述中心时刻信息获取视线方向信息。本发明实施例通过移动终端来抓取周围环境的多帧图像,并通过文字识别等技术对多帧图像中是否存在文字进行识别,得到带有文字的文字图像信息,然后根据文字图像内容识别出兴趣点信息,当该兴趣点信息处于移动终端的预览帧中心时,认为此时移动终端到兴趣点的角度是目标角度,通过移动终端的加速度传感器、磁力传感器和重力传感器来确定在兴趣点信息处于移动终端的预览帧中心时,该兴趣点到移动终端的视线方向。
技术领域
本发明涉及信息定位技术领域,尤其涉及一种基于移动终端的兴趣点视线方向识别方法及装置。
背景技术
室内定位技术是指在室内环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站定位和惯导定位等多种技术从而实现人员、物体等在室内空间中的定位。
而现有技术中的室内定位技术通常需要额外的硬件,或者需要提前进行现场勘测,其不利于在实际中推广使用,而通过在商场中普遍存在的室内平面图可以缓解现场勘测所导致的问题,但是真实使用场合和商场的室内平面图可能会存在比例尺难以确定等问题,因此可以通过考虑利用某个兴趣点到用户的视线方向进行定位从而来进一步确定用户的位置。
而获取兴趣点到用户的视线方向是运用该方案进行用户定位的基础,因此如何获取兴趣点到用户的视线方向已经成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于移动终端的兴趣点视线方向识别方法及装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题,或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供一种基于移动终端的兴趣点视线方向识别方法,所述方法包括:
移动终端获取周围环境中的兴趣点信息;
获取所述兴趣点信息出现在移动终端预览帧中心的中心时刻信息;
根据所述中心时刻信息获取视线方向信息。
更具体的,所述移动终端获取周围环境中的兴趣点信息具体包括:
移动终端获取周围环境中的多帧图像;
对所述多帧图像进行文字识别操作,得到文本图像信息;
根据编辑距离标准所述文本图像信息进行分析处理,确定兴趣点文本图像信息;
根据所述兴趣点文本图像信息得到兴趣点信息。
更具体的,所述根据所述中心时刻信息和兴趣点信息获取视线方向信息的步骤,具体包括:
获取移动终端在所述中心时刻信息的加速度传感器读数信息、重力方向信息和磁力传感器信息;
根据加速度传感器读数信息和重力方向信息确定移动终端世界坐标系夹角信息;
根据磁力传感器信息确定移动终端世界坐标系方向信息;
根据所述移动终端世界坐标系夹角信息和移动终端世界坐标系方向信息确定视线方向信息。
更具体的,在所述移动终端获取周围环境中的兴趣点信息的步骤之前,所述方法还包括:
获取收集指引信息;
根据所述收集指引信息获取周围环境中的多帧图像。
第二方面,本发明实施例提供一种基于移动终端的兴趣点视线方向识别装置,所述装置包括:
获取模块,用于移动终端获取周围环境中的兴趣点信息;
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