[发明专利]一种室内定位方法及装置

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

获取多个兴趣点到移动终端的视线方向，所述多个兴趣点至少为两个；

获取相邻视线方向之间的夹角信息；

获取所述夹角信息对应的圆弧信息，以根据所述圆弧信息进行室内定位。

2.根据权利要求1所述室内定位方法，其特征在于，若所述多个兴趣点为两个，相应地：

获取两个相邻视线方向之间的第一夹角信息；

获取所述第一夹角信息对应的第一圆弧信息，以根据所述第一圆弧信息进行室内定位。

3.根据权利要求1所述室内定位方法，其特征在于，若所述多个兴趣点为三个，相应地：

获取三个相邻视线方向之间的第二夹角信息和第三夹角信息；

获取所述第二夹角信息对应的第二圆弧信息，获取第三夹角信息对应的第三圆弧信息；以根据所述第二圆弧信息和第三圆弧信息进行室内定位。

4.根据权利要求3所述室内定位方法，其特征在于，所述据所述第二圆弧信息和第三圆弧信息进行室内定位的步骤，具体包括：

确定所述第二圆弧信息和第三圆弧信息的两个交点信息，其中所述两个交点信息包括公共兴趣点和定位点信息；

根据所述定位点信息进行室内定位。

5.根据权利要求1所述室内定位方法，其特征在于，若所述多个兴趣点大于三个，相应地：

将每三个兴趣点作为一组定位数据，得到多组定位数据；

获取每组定位数据所对应的每组定位点信息；

对多组定位点信息进行加权平均，得到初步定位结果信息；

将所述初步定位结果信息通过梯度下降法进行优化，得到定位结果信息。

6.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

视线方向获取模块，用于获取多个兴趣点到移动终端的视线方向，所述多个兴趣点至少为两个；

夹角获取模块，用于获取相邻视线方向之间的夹角信息；

定位模块，用于获取所述夹角信息对应的圆弧信息，以根据所述圆弧信息进行室内定位。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述室内定位方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述室内定位方法的步骤。