[发明专利]一种直线型翻盘式分拣机

权利要求书

1.一种直线型翻盘式分拣机，其特征在于：包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递单号、地址等信息；所述分拣小车系统，分拣小车固定安装在循环式履带输送机上，用于分拣快递；所述循环式履带输送机用于给小车提供稳定的循环运动；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，且在机器视觉识别系统后端，用于分拣平台内外侧分拣。

2.根据权利要求1所述的一种直线型翻盘式分拣机，其特征在于：所述自动上包机包括斜坡型皮带线，设置斜坡型皮带线的速度与循环式履带输送机速度一致，可实现自动上包。

3.根据权利要求1所述的一种直线型翻盘式分拣机，其特征在于：所述机器视觉识别系统包括光源、工业相机、固定架、用于识别快递单上的地址信息。

4.根据权利要求1所述的一种直线型翻盘式分拣机，其特征在于：所述快递分拣小车系统一共包括若干个分拣小车(可根据实际现场所需分拣线的长度以及分拣口的数量来确定分拣小车的数量)分拣小车循环运动，用于快递的分拣；所述分拣小车包括分拣平台、支撑板、弹簧杆、60度限定块、齿轮传动系统、L型轴；所述分拣平台通过轴承固定在支撑板上，且可以旋转；所述弹簧杆用于连接分拣平台上的门，使门保持关闭状态；所述60度限定块用于限制分拣平台的旋转角度最大为60度；所述齿轮传动系统用于将L型轴的旋转力传递到门轴上，使门打开，所述L型轴用于给齿轮传动系统提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种直线型翻盘式分拣机，其特征在于：所述控制系统包括工控机、组态界面和PLC电气控制；控制系统连接工业相机、视觉识别区光电传感器、分向区光电传感器和分拣区光电传感器、分向双轴气缸和分拣双轴气缸，其中视觉识别区光电传感器、分向区光电传感器、分拣区光电传感器、分向双轴气缸和分拣双轴气缸都通过螺栓固定在循环式履带输送机侧边两侧，且每一个分拣口都安装一个分拣双轴气缸；所述分拣双轴气缸包括双轴气缸、双轴气缸固定架、导板、双轴气缸通过螺栓固定在双轴气缸固定架上，双轴气缸固定架通过螺栓固定在循环式履带输送机侧边，导板通过螺栓固定在双轴气缸活塞杆顶端。

6.根据权利要求1所述的一种直线型翻盘式分拣机，其特征在于：所述分拣车内外侧分向装置包括导板、双轴气缸和双轴气缸固定架，双轴气缸通过螺栓固定在双轴气缸固定架上，双轴气缸固定架通过螺栓固定在循环式履带输送机侧边，导板通过螺栓固定在双轴气缸活塞杆顶端,可实现分拣小车内外侧分向。