[发明专利]作业车辆用的控制装置及作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆用的控制装置，所述作业车辆具备：机体；发动机；由所述发动机的动力驱动的作业装置；包括由所述发动机的动力驱动的斜盘式的泵及由所述泵排出的流体驱动的马达，并输出所述马达的动力的无级变速装置；支承所述机体，并由从所述无级变速装置输出的动力驱动的左右一对行驶装置；以及为了指示利用所述行驶装置进行行驶的所述机体的行驶速度而被操作的操作部件，

其中，所述控制装置包括：

位置检测机构，所述位置检测机构检测所述操作部件的位置；

减速率设定机构，所述减速率设定机构设定与对应于所述发动机的负荷的负荷对应值是否超过基准值相应的减速率；

目标位置设定机构，所述目标位置设定机构设定所述泵的斜盘的目标位置，以使所述机体的行驶速度从与由所述位置检测机构检测到的位置相应的速度与由所述减速率设定机构设定的所述减速率相应地进行减速；以及

控制机构，所述控制机构对所述无级变速装置进行控制，以使所述泵的斜盘的位置与由所述目标位置设定机构设定的所述目标位置一致。

2.如权利要求1所述的作业车辆用的控制装置，其中，

在所述负荷对应值超过所述基准值的情况下，所述减速率设定机构设定包含将比例增益与所述负荷对应值相对于所述基准值的偏差相乘而设定的比例项在内的所述减速率。

3.如权利要求2所述的作业车辆用的控制装置，其中，

在所述负荷对应值超过所述基准值的情况下，所述减速率设定机构通过将积分项与所述比例项相加来设定所述减速率，所述积分项是通过将积分增益与所述负荷对应值相对于所述基准值的偏差的积分值相乘而设定的。

4.如权利要求3所述的作业车辆用的控制装置，其中，

所述减速率设定机构根据所述负荷对应值从超过所述基准值的值变化为所述基准值以下的值而使所述比例项消失，并设定包含所述积分项在内的所述减速率，以使所述机体的行驶速度朝向与由所述位置检测机构检测到的位置相应的速度加速。

5.如权利要求4所述的作业车辆用的控制装置，其中，

所述减速率设定机构在根据所述负荷对应值从超过所述基准值的值变化为所述基准值以下的值而使所述比例项消失时，将该消失的所述比例项的减速率与所述积分项相加来设定包含该相加后的所述积分项在内的所述减速率。

6.如权利要求1～5中任一项所述的作业车辆用的控制装置，其中，

所述目标位置设定机构根据将所述减速率与表示由所述位置检测机构检测到的位置的数值相乘而得到的乘积来设定所述目标位置。

7.一种作业车辆，其中，包括：

机体；

无级变速装置，所述无级变速装置具备斜盘式的泵及从所述泵供给流体的马达，所述无级变速装置输出与从所述泵向所述马达供给的流体的流动方向以及流量相应地进行变速的所述马达的动力；

左右一对行驶装置，所述左右一对行驶装置支承所述机体，由从所述无级变速装置输出的动力驱动；

制动操作部件，所述制动操作部件以能够操作的方式设置于所述机体；

制动器，所述制动器以机械方式与所述制动操作部件连结，根据所述制动操作部件的操作使制动力作用于所述行驶装置；

制动操作检测机构，所述制动操作检测机构检测所述制动操作部件的操作；以及

停止控制机构，在由所述制动操作检测机构检测到所述制动操作部件的操作的情况下，所述停止控制机构将所述泵的斜盘的位置控制在不从所述泵排出流体的停止位置侧。

8.如权利要求7所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还包括换挡操作部件，所述换挡操作部件设置于所述机体，为了指示所述机体的前进而从中立位置向一侧操作，为了指示所述机体的后退而从所述中立位置向另一侧操作，

在所述斜盘位于所述停止位置后，即便所述制动操作部件的操作被解除，在所述换挡操作部件恢复到所述中立位置之前，所述停止控制机构也不从所述停止位置变更所述斜盘的位置。