[发明专利]一种非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法

权利要求书

1.一种非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，

S1：对异步电机进行直流实验，在两相静止坐标系αβ下，给定直流电压矢量通过SVPWM调制，以非π/3整数倍的固定角度施加到异步电机三相定子绕组上，产生直流电压，采集定子绕组的电流值，根据直流电压和定子电流计算得到异步电机的定子电阻R_s；

S2：对异步电机进行脉振实验，在两相静止坐标系αβ下，给定正弦交流电压矢量通过SVPWM调制，以非π/3整数倍的固定角度施加到异步电机三相定子绕组上，产生交流电压，采集定子电流，计算出转子电阻R_r，定子漏感L_σs，转子漏感L_σr；

S3：对异步电机进行空载实验，经SVPWM调制，施加旋转电压矢量到异步电机上，采集定子电流，计算出互感L_m，所述定子电阻R_s、转子电阻R_r，定子漏感L_σs，转子漏感L_σr、互感L_m作为辨识后的参数。

2.根据权利要求1所述的非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，S1包括，

S11：给定直流电压矢量经过SVPWM调制后，驱动开关管导通关断，在两相静止坐标系αβ下，以一固定角度θ注入直流电，施加到在电机三相绕组上产生直流电压，其中，θ为非π/3整数倍角；

S12：对给定的直流电压矢量变换到三相静止坐标系下得到相电压，利用霍尔传感器采集相电流；

S13：通过直流A相电压u_a和A相电流i_a计算出定子电阻R_s，计算公式：

R_s＝u_a/i_a。

3.根据权利要求2所述的非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，S2包括，

S21：给定单相正弦交流电压矢量经过SVPWM调制后，驱动开关管导通关断，在两相静止坐标系αβ下，以一固定角度θ上注入单相正弦交流电，施加到电机三相绕组上产生正弦交流电压，其中，θ为非π/3整数倍角；

S22：对给定的交流电压矢量变换到三相静止坐标系下得到相电压，采集相电流；

S23：将交流电压分解到三相坐标系得到A相电压，对A相电压和A相电流进行傅立叶变换，得到A相电压的幅值V_m，I_m和相位差然后计算出定子电阻与转子电阻之和R_k，以及定子漏电抗与转子漏电抗之和X_k，计算公式：

S24：计算出转子电阻R_r，定子漏感L_σs和转子漏感L_σr，计算公式为，

R_r＝R_k-R_s

4.根据权利要求3所述的非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，S3包括，

使用V/F方式控制电机空载运行，经过SVPWM调制，电机空载运行达到稳定状态后，对给定旋转电压矢量作反克拉克变换，得到相电压u_a2，采集定子相电流i_a2，对u_a和i_a作傅里叶分析，得到相电压u_a2的幅值和相位V_m1，I_m1和相位差根据空载等效电路计算出互感L_m，计算公式为：

5.根据权利要求2所述的非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，

S11中给定直流电压矢量值是从零开始增加，到电机达到额定电流值为止。

6.根据权利要求3所述的非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，

S21中给定正弦交流电压矢量值是从零开始增加，到电机相电流有效值达到额定电流为止。

7.根据权利要求4所述的非π/3角度调制的异步电机离线参数辨识方法，其特征在于，

θ的角度为30度或者45度。