[发明专利]一种智能组装拆卸家具用展示系统

权利要求书

1.一种智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于，至少包括：

用于置放家具零配件的储物架；所述储物架上开设有多个置物空间；

工作平台；

位于工作平台四周的机器人A和机器人B；

控制机器人A动作的机器人控制器A；

控制机器人B动作的机器人控制器B；

环形转盘；

带动环形转盘动作的电机；

所述储物架、工作平台、机器人A和机器人B均位于环形转盘内；

用于实现人机对话，同时向机器人A和机器人B发送控制指令的控制柜；

与控制柜进行数据交互的手持终端；

所述控制柜包括：

人机对话模块：用于实现人和展示系统之间的信息交互；

机器人指令模块：用于存储机器人A和机器人B动作的控制指令；

转盘指令模块：用于存储转盘动作的控制指令；

身份管理模块：用于对操作者的身份ID和权限进行管理；

通信模块：用于实现控制柜和机器人、转盘和手持终端的信息交互；

零配件统计模块：用于对展架上的零配件数量进行统计存储；

数据库模块：存储每个置物空间位置信息的位置坐标库、存储每个置物空间内家具零配件信息的配件信息库、存储每类家具组装拆卸的工序指令模块；

所述控制柜与电机电连接；

所述手持终端通过物联网与控制柜进行数据通信；

工作时：首先将家具零配件置于储物架上；然后对控制柜内的数据进行更新；之后通过手持终端登陆后，选择需要组装的家具，将选择结果发送给控制柜，控制柜根据家具的类别和型号，选择相应的工序指令；随后根据工序指令生成每个机器人的动作指令，机器人控制器接收到动作指令以后，根据动作指令控制机器人执行相应的操作；组装完成后，机器人将组装家具置于转盘上进行循环展示；最后机器人从转盘上取回家具进行逆向拆卸，将拆卸后的零配件放回储物架上的原先位置。

2.根据权利要求1所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：所述机器人A和机器人B均为六轴机械臂、安装于六轴机械臂上的机械手。

3.根据权利要求1或2所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：所述机器人指令包括：基座旋转模块、机械臂动作伸缩模块、抓取模块和释放模块。

4.根据权利要求3所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：还包括用于采集现场视频数据的监控模块，所述监控模块通过物联网与手持终端进行数据交互。

5.根据权利要求4所述的智能组装拆卸家具用展示系统，其特征在于：所述手持终端包括：显示模块、登陆模块和指令输入模块。