[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读存储介质

说明书

一种图像处理设备配有联系单元，其中，当确定位移成像方向的同时使用通过成像操作获得的多组帧图像数据生成的一组全景图像数据是全环绕全景图像时，该联系单元将全景图像数据与指示全景图像数据是全环绕全景图像的信息相联系。

本申请是申请号为201380028447.3、申请日为2013年04月03日、发明名称为“图像处理装置、图像处理方法以及程序”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及图像处理装置、图像处理方法以及实现这些的程序，尤其涉及适合显示全景图像数据的图像处理。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2010-161520A

背景技术

如专利文献1所示，从多个图像中生成一个全景图像的图像处理是众所周知。

例如，用户在水平扫掠照相机的同时获取大量捕获图像(帧图像数据)，并且通过组合这些图像，可以获取所谓的全景图像。

注意，“扫掠”被认为是在成像的时候，由于成像装置的转动，沿着成像方向移动，以便为全景图像生成获取多种帧图像数据的操作。例如，在成像方向沿着水平移动的情况下，扫掠方向将指向水平方向。

发明内容

技术问题

在为全景图像进行再现和显示的情况下，进行所谓的单视图显示或进行滚动显示是常见的。

单视图显示通过将所有全景图像数据压缩成一个静止图像来显示。在这种情况下，虽然可以观看整个全景图像，但由于压缩，难以成为多姿多彩的图像。

滚动显示通过依次切出全景图像数据的一部分，一边滚动一边显示。通过滚动显示，对于每个部分可以较大地在屏幕上观看全景图像。

但是，例如，滚动显示通过简单地依次切出投影在柱面等上的全景图像数据来显示，未必精确反映从用户的视角观看的场景，比方说，像，例如，水平线或建筑物那样的直线部分明显弯曲了。

另一方面，存在通过将投影在柱面等上的全景图像通过重新投影在平面屏幕上设置成显示图像，获得强烈的沉浸感和现场感的技术。这样的再现和显示的技术在本描述中被称为“投影显示”。

例如，QuickTime VR—一种虚拟环境导航的基于图像方式(苹果电脑公司)等是众所周知的。

虽然可以认为当使用这样的投影显示时，可以提高观看全景图像的显示的用户的满意度，但简单地进行投影显示来取代滚动显示在如下方面是困难的。

虽然全景图像的视角在进行投影显示的制作中可能是必要的，但用户通常很少精确知道在数字照相机的全景模式下投影的全景图像的视角。例如，在全景图像中，存在像具有360°视角的全环绕图像、从具有近似120°的视角的图像到具有近似180°的视角的图像的各种类型图像。此外，除了360°视角之外，这种从全景图像数据中获取视角的计算由于像对准误差、扫掠半径或畸变像差那样的影响而变得不精确，不能获得精确的视角。

这样，视角不能只通过全景图像数据来获知，以及不能进行投影显示的制作。例如，为了保证投影显示的视角是已知的，用户可能有必要在全景成像的时候粗略估计视角，并在制作的时候人工输入视角。这对于普通用户来说将成为困难的操作。进一步，当输入视角显著不同于实际视角时，将导致出现在投影显示图像中的畸变。

据此，从实际用户的观点来看或从显示质量的观点来看，投影显示未必总是最佳显示系统。

本公开的目的是实现一种图像处理，以便能够人工和精确地进行全景图像的显示，尤其，高质量投影显示，例如，通过从专家级使用或商业使用直到一般消费者的设备广泛地假设。

问题的解决方案