[发明专利]一种高精度组装头

权利要求书

1.一种高精度组装头，其特征在于，包括第一动力元件、与所述第一动力元件传动连接的驱动机构、由所述驱动机构驱动做升降运动的升降轨、设置在所述升降轨上的气缸以及由所述气缸驱动沿着所述升降轨做升降运动的吸取机构；所述吸取机构包括第二动力元件、与所述第二动力元件连接的减速器、与所述减速器连接的输出轴、与所述输出轴配合的轴承以及与所述输出轴固定连接的吸咀。

2.如权利要求1所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述高精度组装头包括校正块，所述校正块用于调节所述吸取机构的垂直度。

3.如权利要求1所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述高精度组装头包括高度检测探针，所述高度检测探针用于检测所述吸取机构的实时高度。

4.如权利要求3所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述高精度组装头还包括用于压紧固定所述高度检测探针的探针压紧块以及用于保护所述高度检测探针的探针保护钣金。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述驱动机构包括与所述第一动力元件固定连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑动块，所述滑动块与所述升降轨固定连接；第一动力元件的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动带动所述滑动块做升降运动，所述滑块做升降运动带动所述升降轨做升降运动。

6.如权利要求5所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述高精度组装头设置有用于对所述滑动块的升降运动进行导向的导向轨。

7.如权利要求1所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述第一动力元件为伺服电机。

8.如权利要求1所述的一种高精度组装头，其特征在于，所述第二动力元件为步进电机。