[发明专利]一种四站式铣刀机

权利要求书

1.一种四站式铣刀机，其特征在于：包括机台，设置于机台的升降旋转机构、上下料机构、开槽机构、磨刀面机构及磨沟机构，上下料机构、开槽机构、磨刀面机构、磨沟机构围绕升降旋转机构设置，上下料机构用于将刀坯料移入升降旋转机构或者将升降旋转机构的铣刀移出，升降旋转机构将上下料机构移入的刀坯料移送至开槽机构、磨刀面机构及磨沟机构，开槽机构用于对升降旋转机构移送的刀坯料进行磨削开槽，磨刀面机构用于对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理，磨沟机构用于对磨刀面机构处理后的刀坯料进行磨沟处理使得刀坯料成为铣刀；升降旋转机构包括升降并转动设置于机台的支撑柱、设置于支撑柱的支撑盘、设置于支撑盘的夹料件、用于驱动支撑柱升降的第一驱动组件、用于驱动支撑柱转动的第二驱动组件，夹料件用于夹持住上下料机构移送的刀坯料。

2.根据权利要求1所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述机台设有滚动轴承，滚动轴承套设在支撑柱的外侧，支撑柱经由滚动轴承与机台转动设置，支撑柱滑动设置在滚动轴承中，支撑柱贯穿滚动轴承。

3.根据权利要求2所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述支撑盘、第一驱动组件分别位于滚动轴承的上下两侧，第一驱动组件的输出端与支撑柱的下端连接；支撑柱外侧套设有外齿圈，第二驱动组件具有设置于机台的第一电机、设置于第一电机的输出轴的并与外齿圈啮合的齿轮，外齿圈的长度方向沿支撑柱的长度方向延伸设置。

4.根据权利要求1所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述上下料机构包括设置于机台的第一支架、滑动设置于第一支架的载盘、设置于第一支架的第三驱动组件、活动设置于第一支架的第一机械手，第三驱动组件用于驱动载盘水平移动，载盘具有矩形阵列设置的多个容置盲孔，容置盲孔用于容设刀坯料或铣刀，第一机械手用于将容置盲孔内的刀坯料移动至升降旋转机构或用于将升降旋转机构的铣刀移入容置盲孔内。

5.根据权利要求1所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述开槽机构包括设置于机台的第一水平移动平台、设置于第一水平移动平台输出端的竖直移动平台、设置于竖直移动平台的第二电机、与第二电机的输出端连接的开槽磨轮，第二电机驱动开槽磨轮转动以对夹料件夹住的刀坯料进行开槽。

6.根据权利要求5所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述第一水平移动平台的输出端连接有承载板，竖直移动平台转动设置于承载板，竖直移动平台的转动轴线竖直设置，承载板具有弧形标尺及多个定位孔，弧形标尺用于显示竖直移动平台的转动角度，多个定位孔围绕竖直移动平台的转动轴线设置，竖直移动平台具有用于突伸入一个定位孔内的定位柱。

7.根据权利要求1所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述磨刀面机构包括设置于机台的第二水平移动平台、转动设置于第二水平移动平台的第二支架、设置于第二支架的第三电机、与第三电机的输出轴连接的刀面磨轮，第二支架的转动轴线水平设置，第三电机用于驱动刀面磨轮转动以对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

8.根据权利要求1所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述夹料件包括本体、压杆、弹性件及调整螺丝，本体具有容料孔及与容料孔连通的调整孔，容料孔用于容设上下料机构移送的刀坯料，容料孔的中心轴线与调整孔的中心轴线交叉设置，压杆容设于容料孔内，压杆的中部转动设置于本体，压杆的一端具有凸起部，凸起部用于抵触容料孔内的刀坯料并将刀坯料压持在容料孔的内孔壁上，弹性件容设于调整孔内，调整螺丝螺接在本体上，调整螺丝经由弹性件抵触压杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述夹料件还包括枢轴，本体具有与容料孔连通的第一凹孔，第一凹孔用于容设枢轴，压杆经由枢轴转动设置于本体。

10.根据权利要求8所述的四站式铣刀机，其特征在于：所述夹料件还包括挡轴，本体具有与容料孔连通的第二凹孔，挡轴经由第二凹孔突伸入容料孔内，挡轴用于抵触挡止刀坯料装入容料孔内的一端。