[发明专利]双向驱动控制电路

权利要求书

1.一种双向驱动控制电路，其特征在于，所述双向驱动控制电路包括正向驱动支路、反向驱动支路、驱动器和主控芯片；

所述正向驱动支路的一端与所述主控芯片的第一驱动引脚电连接，所述正向驱动支路的另一端与所述驱动器的正向引脚电连接，所述驱动器的反向引脚与所述主控芯片的检测引脚电连接；

所述反向驱动支路的一端与所述主控芯片的第二驱动引脚电连接，所述反向驱动支路的另一端与所述驱动器的反向引脚电连接，所述驱动器的正向引脚与所述主控芯片的所述检测引脚电连接；

当所述主控芯片的所述第一驱动引脚输入高电平时，所述主控芯片用于通过所述检测引脚获取所述驱动器的反向引脚输出的正向电流值，并判断所述正向电流值是否满足预设条件，若满足，则控制所述驱动器停止运行；

当所述主控芯片的所述第二驱动引脚输入高电平时，所述主控芯片用于通过所述检测引脚获取所述驱动器的正向引脚输出的反向电流值，并判断所述反向电流值是否满足所述预设条件，若满足，则控制所述驱动器停止运行。

2.如权利要求1所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述预设条件包括大于设定阈值。

3.如权利要求2所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述预设条件还包括连续获取次数大于或者等于设定次数，且在每次大于所述设定阈值时的持续时长超过设定时长。

4.如权利要求1所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述正向驱动支路包括第一开关控制模块和第一继电器；

所述反向驱动支路包括第二开关控制模块和第二继电器；

所述第一开关控制模块的一端与所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接，所述第一开关控制模块的另一端与所述第一继电器的第一线圈引脚电连接，所述第一继电器的第二线圈引脚与电源端电连接，所述第一继电器的第一触点与所述驱动器的所述正向引脚电连接，所述第一继电器的第二触点与所述主控芯片的所述检测引脚电连接；

所述第二开关控制模块的一端与所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接，所述第二开关控制模块的另一端与所述第二继电器的第三线圈引脚电连接，所述第二继电器的第四线圈引脚与所述电源端电连接，所述第二继电器的第三触点与所述驱动器的所述反向引脚电连接，所述第二继电器的第四触点与所述主控芯片的所述检测引脚电连接。

5.如权利要求4所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述第一开关控制模块包括第一三极管，所述第二开关控制模块包括第二三极管；

所述第一三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第一三极管的基极与所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接，所述第一三极管的发射极接地；

所述第二三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第二三极管的基极与所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接，所述第二三极管的发射极接地。

6.如权利要求5所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述第一开关控制模块还包括第三三极管、第一二极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第三三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第三三极管的基极与所述第一二极管的负极电连接，所述第三三极管的发射极与所述第一三极管的集电极电连接；

所述第一二极管的正极与所述第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端、所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接；

所述第二电阻的另一端与所述第一三极管的基极电连接，所述第三电阻的另一端和所述第一三极管的发射极均接地；

所述第二开关控制模块还包括第四三极管、第二二极管、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第四三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第四三极管的基极与所述第二二极管的负极电连接，所述第四三极管的发射极与所述第二三极管的集电极电连接；

所述第二二极管的正极与所述第四电阻的一端电连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第五电阻的一端、所述第六电阻的一端、所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接；

所述第五电阻的另一端与所述第二三极管的基极电连接，所述第六电阻的另一端和所述第二三极管的发射极均接地。