[发明专利]体型联动调整系统在审
| 申请号： | 201910555030.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110179630A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曹莹瑜;薛龙;王国帅;张艳琦 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平调节机构 体型 竖直 调整系统 联动 上肢康复训练 上肢结构 康复训练 支撑架体 仪器技术领域 方向移动 上下移动 机构能 | ||
1.一种体型联动调整系统，其特征在于，包括：竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，其中，
所述竖直调节机构与所述支撑架体相连接，所述水平调节机构与所述竖直调节机构相连接，所述竖直调节机构能带动所述水平调节机构上下移动；上肢康复训练系统的上肢结构与所述水平调节机构相连接，所述水平调节机构能带动两个所述上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。
2.根据权利要求1所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述水平调节机构包括齿轮齿条传动结构，所述齿轮齿条传动结构包括至少一齿轮和两个齿条，两个所述齿条分别设置在所述齿轮的上、下两端，所述齿轮转动时能带动两个所述齿条向靠近或远离对方的方向移动，两个所述齿条通过连接结构与对应的所述上肢结构相连接。
3.根据权利要求2所述的体型联动调整系统，其特征在于，还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述齿轮相连并驱动所述齿轮转动。
4.根据权利要求2所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述连接结构包括水平滑道和滑动块，所述滑动块与所述齿条相连并随所述齿条的移动沿所述水平滑道移动。
5.根据权利要求4所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述连接结构还包括固定组件，所述固定组件用于连接所述滑动块和所述上肢结构。
6.根据权利要求1所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述竖直调节机构包括竖直驱动装置和呈竖直状态固定设置在所述支撑架体上的丝杠结构；
所述丝杠结构包括丝杆和连接块，所述丝杆与所述竖直驱动装置相连，所述连接块与所述水平调节机构相连。
7.根据权利要求6所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述竖直调节机构还包括纵向滑道，所述连接块沿所述纵向滑道移动。
8.根据权利要求7所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述纵向滑道下部还设置有固定座，所述竖直驱动装置经所述固定座与所述纵向滑道固定连接。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述竖直驱动装置包括步进电机和联轴器，所述步进电机经所述联轴器与所述丝杆相连。
10.根据权利要求1所述的体型联动调整系统，其特征在于，还包括控制系统，所述竖直调节机构和所述水平调节机构均在所述控制系统的控制下工作。
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