[发明专利]一种用于由2D图像数据集生成3D图像数据集的方法

权利要求书

1.一种用于由2D图像数据集(2D-BD)生成3D图像数据集(3D-BD)的方法，所述方法具有以下步骤：

读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D-BD)，

评估所述2D图像数据集(2D-BD)，从而确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)，

对所述至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类，并且为所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW)，

使用所述关键字(SW)读取关于所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI)，和

确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')，其中所述虚拟消失点(34a、34b)不同于所述实际消失点(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象信息(OI)是关于分类的所述对象(24、26、28、32)的几何数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定具有另外的所述虚拟消失点(34b)的至少一个另外的所述辅助图像数据集(HBDS2、HBDS2')，其中所述另外的虚拟消失点(34b)与所述第一虚拟消失点(34a)和所述实际消失点(22)不同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中确定所述至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')包括确定核线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中确定所述至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')包括将至少一个所述虚拟消失点(34a、34b)布置在所述实际图像(20)的地平线(24)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的所述虚拟图像(38a、38b)的所述至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')包括至少第一部分转换和第二部分转换，其中在所述第一部分转换时根据所述至少一个虚拟消失点(34a、34b)改变所述静止和可移动的对象(24、26、28、32)的至少一个位置从而确定所述辅助图像数据集(HBDS1、HBDS2)，在所述第二部分转换时使用读取的所述对象信息(OI)从而在所述辅助图像数据集(HBDS1、HBDS2)中插入隐藏的信息以确定所述辅助图像数据集(HBDS1'、HBDS2')。

7.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品设计为用于执行根据权利要求1至6任一项的方法。

8.一种用于由2D图像数据集(2D-BD)生成3D图像数据集(3D-BD)的设备(2)，所述设备设计为读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D-BD)，评估所述2D图像数据集(2D-BD)以确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)，对所述至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类并且为所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW)，使用所述关键字(SW)读取关于所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI)，和确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')，其中所述虚拟消失点(34a、34b)不同于所述实际消失点(22)。

9.根据权利要求8所述的设备(2)，其中所述对象信息(OI)是关于分类的所述对象(24、26、28、32)的几何数据。