[发明专利]吊车作业方法和装置

说明书

本申请涉及一种吊车作业方法和装置。上述的吊车作业方法包括：在吊装目标对象的作业区域设定多个标志物；测量目标对象分别与每一标志物的相对距离；采集吊装目标对象周围的环境场景信息；根据相对距离和环境场景信息，显示吊装场景图像；分别对多个标志物进行标定，以构建吊车作业安全的虚拟电子围栏，虚拟电子围栏显示于吊装场景图像中；于参照点采集吊车吊装目标对象的作业图像信息；获取于参照点采集作业图像信息的水平偏角和垂直俯仰角。若实时定位坐标超出虚拟电子围栏，则进行报警以提醒工作人员停止操作，使得吊车吊装作业始终保持在安全范围内，保持吊车吊装作业与带电设备的安全距离，避免电网事故的发生。

技术领域

本申请涉及高空作业设备的技术领域，特别是涉及一种吊车作业方法和装置。

背景技术

变电站是电力生产的主要场所之一，安全问题一直都是引人关注的重要问题。变电站的设备检修、抢修、更换和改造等现场作业都需要使用吊车等高空作业设备。其中，对于吊车的现场作业，吊车必须要保持与带电设备或障碍物具有一定的安全距离。例如，通过吊车进行吊装变压器的作业。

在传统的变电站内的吊车现场作业中，为保持吊车与带电设备具有一定的安全距离，往往是靠人工观测来进行预防。然而，变电站内带电的高压设备众多且空间布置复杂，通过人工观测进行预防存在如下问题：1)通过人眼判断安全距离不准确且存在观测死角；2)观测人员本身需面临极大的危险，存在极大的安全隐患；3)观测效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对通过人眼判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题，提供一种吊车作业方法和装置。

一种吊车作业方法，包括：

在吊装目标对象的作业区域设定多个标志物；

测量目标对象分别与每一所述标志物的相对距离；

采集吊装所述目标对象周围的环境场景信息；

根据所述相对距离和所述环境场景信息，显示吊装场景图像；

分别对多个所述标志物进行标定，以构建吊车作业安全的虚拟电子围栏，所述虚拟电子围栏显示于所述吊装场景图像中；

于参照点采集所述吊车吊装所述目标对象的作业图像信息；

根据所述作业图像信息，判断所述目标对象在所述吊装场景中的位置；

获取于所述参照点采集所述作业图像信息的水平偏角和垂直俯仰角；

于所述参照点处测量所述吊车吊装的所述目标对象的绝对距离，所述绝对距离为所述参照点与所述目标对象之间的距离；

根据所述水平偏角、所述垂直俯仰角和所述绝对距离，获得所述目标对象的实时定位坐标；

当所述实时定位坐标不在所述虚拟电子围栏中时，则进行报警；

其中，所述参照点位于邻近所述吊车吊装所述目标对象的作业区域的位置。