[发明专利]电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置有效
申请号: | 201910555306.6 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110239553B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 马东辉;付世财 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60L3/12 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁生;孟阿妮 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 虚拟 加速 踏板 计算方法 装置 | ||
本公开的实施例公开了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置,涉及汽车技术领域,能够实现计算电动汽车的虚拟加速踏板开度的功能。本公开的实施例的方法主要包括:获取车辆的实时电机转数及实时扭矩;获取参数信息图,所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系;根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩,确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。本公开的实施例主要适用于电动汽车行驶过程中虚拟加速踏板开度的计算。
技术领域
本公开的实施例涉及汽车技术领域,特别是涉及一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置。
背景技术
随着社会的进步,电动汽车也逐步普及。其中,在电动汽车中,电动机是动力的主要输出源,当驾驶员踩踏加速踏板时,能够控制电动汽车的电动机转数变化,从而改变当前输出的扭矩,从而实现对车辆进行控制。
通常,由于电动汽车中除了动力系统外还包含有多个用于控制其他不同功能的系统或装置,例如,整车控制器、车身稳定系统、或辅助驾驶系统等。这些系统或装置在实际的车辆控制过程中,是需要采集车辆加速踏板开度来确保各种功能的实现。然而,在实际应用中,电动汽车有时并非是通过加速踏板控制的,例如当采取辅助驾驶功能时,可依靠一些指令来实现车辆的加速等操作,而并非依赖于加速踏板开度变化进行,这就导致现有的技术方案中,缺少在车辆行驶时对于虚拟加速踏板开度的计算,从而影响其他对接系统或装置的使用。因此,如何实现对电动汽车中虚拟加速踏板开度进行计算,成为了领域内亟待解决的问题。
发明内容
本公开的实施例主要提供如下技术方案:
第一方面,本公开的实施例提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法,所述方法包括:
获取车辆的实时电机转数及实时扭矩;
获取参数信息图,所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系;
根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩,确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。
第二方面,本公开的实施例提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置,所述装置包括:
第一获取单元,用于获取车辆的实时电机转数及实时扭矩;
第二获取单元,用于获取参数信息图,所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系;
确定单元,用于根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩,确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。
第三方面,本公开的实施例提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。
第四方面,本公开的实施例提供了一种人机交互装置,所述装置包括存储介质;及一个或者多个处理器,所述存储介质与所述处理器耦合,所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令;所述程序指令运行时执行第一方面所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本公开的实施例提供的一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法的流程图;
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