[发明专利]一种智能垃圾站及垃圾分类回收方法

权利要求书

1.一种智能垃圾站，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱（2）、多个用于分类回收废品的分类回收箱（1）以及垃圾分类回收系统，所述中控回收箱（2）与分类回收箱（1）并排固定设置，中控回收箱（2）与分类回收箱（1）正面均开设有回收口（5），其特征在于：所述中控回收箱（2）包括用于将饮料瓶向内传递的输送组件和用于控制回收口（5）打开或关闭的投瓶推杆组件（3）；所述输送组件包括输送通道（2-1）、用于传递饮料瓶的传输皮带机构和驱动传输皮带机构转动的投瓶电机（2-2）；投瓶推杆组件（3）安装在中控回收箱（2）的柜门（11）内侧，所述分类回收箱（1）内设置有回收桶（1-3），活动门（1-4）安装在回收口（5）处，所述分类回收箱（1）内的顶部安装有用于驱动活动门（1-4）打开或关闭的防夹手推杆组件；

所述投瓶推杆组件（3）包括第二推杆电机（3-1）、下基板（3-2）、上基板（3-3）、导向螺杆（3-4）、伸缩弹簧Ⅱ和滑道，下基板（3-2）和上基板（3-3）相互平行设置，下基板（3-2）安装在第二推杆电机（3-1）的伸缩杆端，滑道包括两根并行设置的导轨（3-6）和滑移板（3-7），滑移板（3-7）滑动设置在导轨（3-6）上，两个滑移板（3-7）之间通过上基板（3-3）固定连接，在两个滑移板（3-7）上段之间还固定设置有用于打开或关闭回收口（5）的挡板（3-8），导向螺杆（3-4）设置有两根，且由下至上垂直穿过下基板（3-2）和上基板（3-3）的两端，导向螺杆（3-4）的下端与下基板（3-2）固定连接，导向螺杆（3-4）的杆体与上基板（3-3）滑动连接，伸缩弹簧Ⅱ穿设在导向螺杆（3-4）上，且位于上基板（3-3）和下基板（3-2）之间；

所述垃圾分类回收系统包括入口光电开关（101）、瓶身尺寸光电开关（102）、出口光电开关（103）、控制主板（104）、通信模块（105）、上位机（106）、触摸显示模块（107）、第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）；

所述入口光电开关（101）设置在输送通道（2-1）入口侧的顶部，用于当用户将饮料瓶投到回收口（5）内后，入口光电开关（101）获取感应信号并发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，控制投瓶电机继电器（113）闭合，投瓶电机（2-2）启动，传输皮带（2-5）带动饮料瓶向中控回收箱（2）内运动；

瓶身尺寸光电开关（102）设置在输送通道（2-1）中部高度位置，并位于入口光电开关（101）和出口光电开关（103）之间，用于将获取的感应信号发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，标记为大瓶；

所述出口光电开关（103）设置在输送通道（2-1）的出口侧支架上，用于获取到感应信号时并发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，记录当前的投瓶个数；

所述控制主板（104）信号输入端分别与入口光电开关（101）和出口光电开关（103）连接，用于获取各个光电开关的感应信号，控制主板（104）信号输出端与第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）连接，将控制命令分别发送给第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113），控制主板（104）还通过通信模块（105）与上位机（106）信号连接，并将计数信息发送给上位机（106），在触摸显示模块（107）上进行显示；

所述上位机（106）与触摸显示模块（107）信号连接，用于当用户通过触摸显示模块（107）操作软件，选择中控回收箱（2）或分类回收箱（1），此时上位机（106）经通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104）；用户投递结束后，软件通过上位机（106）发送关门命令到控制主板（104），第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）关闭，投递结束；

触摸显示模块（107）设置在中控回收箱（2）的柜门（11）上，用于与控制系统进行人机界面交互，当投递垃圾时，用户通过触摸显示模块（107）操作软件，选择对应垃圾箱；

所述第一推杆电机继电器（111）用于控制第一推杆电机（1-8）的启停；

所述第二推杆电机继电器（112）用于控制第二推杆电机（3-1）的启停；

所述投瓶电机继电器（113）用于控制投瓶电机（2-2）的启停。