[发明专利]摄像头全自动组装装置

说明书

本发明涉及摄像头组装的技术领域，公开了摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，摄像头组装机包括：镜片自动供料机构、镜片定位CCD相机、镜筒自动对位机构、镜筒输入机构、镜筒定位CCD相机、镜片自动组装机构、第一下置CCD相机、隔环自动供料机构、隔环定位CCD相机、隔环自动组装机构、第二下置CCD相机、镜筒输出机构；通过本发明提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。

技术领域

本发明涉及摄像头组装的技术领域，尤其是摄像头全自动组装装置。

背景技术

现代消费者可供选择的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备也越来越多，微型摄像头组装技术在这些产品中的应用满足了消费者的需求。微型摄像头组装技术目前国内外使用广泛，微型摄像头发展迅速、应用广泛，在许多领域中已经完全取代传统的电子装联技术，微型摄像头组装技术以自身的特点和优势，使电子装联技术产生了根本的、革命性的变革，在应用过程中微型摄像头组装技术在不断地发展完善。但是目前微型摄像头组装在技术上存在生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度相对较低的状况。

现有技术中，微型摄像头的组装过程需要完成多个镜片、多个隔环以及镜筒的组装过程，组装工艺繁琐，组装精度低，组装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供摄像头全自动组装装置，旨在解决现有技术中缺乏一种组装精度高、组装效率低的问题。

本发明是这样实现的，摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；

其中，所述摄像头组装机包括：

镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；

镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；

镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；

镜筒输入机构，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；

镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；

镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；

隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；

隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；

隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；

镜筒输出机构，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；

所述镜筒供料机构具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机的镜筒输入机构，所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机的输入机构，最后一个所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机进行点胶处理。