[发明专利]一种可检测土地软硬度的挖渠车

说明书

本发明公开了一种可检测土地软硬度的挖渠车，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有探测机构，检测机构上方设有挖渠机构，底座下方设有行走机构，探测机构包括探测臂机构、探测针机构，挖渠机构包括挖渠伸缩机构、挖渠轮机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与探测臂直线电机、探测针旋转步进电机、探测臂直线电机、探测针压力传感器、伸缩直线电机、挖渠伸缩直线电机、挖渠电机、行走步进电机电性连接，控制器的信号输出端分别与探测臂直线电机、探测针旋转步进电机、探测臂直线电机、伸缩直线电机、挖渠伸缩直线电机、挖渠电机、行走步进电机电性连接，控制器的信号输入端与探测针压力传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及水利工程设备领域，特别是一种可检测土地软硬度的挖渠车。

背景技术

传统挖渠采用的挖掘机和人工配合进行挖掘，在土地过于湿润的土地上，易出现挖掘机陷入泥潭的情况，对施工成本造成了极大的风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可检测土地软硬度的挖渠车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可检测土地软硬度的挖渠车，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有探测机构，所述检测机构上方设有挖渠机构，所述底座下方设有行走机构，

所述探测机构包括探测臂机构、探测针机构，

所述探测臂机构包括位于底座上方固定连接的探测臂底座、安装在探测臂底座上的探测臂底座轴承、插装在探测臂底座轴承上的探测臂轴、与探测臂轴连接的探测臂、安装在底座上的探测臂直线电机固定端安装架、嵌装在探测臂直线电机固定端安装架上的探测臂直线电机固定端轴承、插装在探测臂直线电机固定端轴承上的探测臂直线电机固定端轴、与探测臂直线电机固定端轴连接的探测臂直线电机、与探测臂直线电机伸缩端连接的探测臂直线电机伸缩端轴、套装在探测臂直线电机伸缩端轴上的探测臂直线电机伸缩端轴承、分别与探测臂直线电机伸缩端轴承和探测臂连接的探测臂直线电机伸缩端安装架，

所述探测针机构包括位于探测臂上的探测针旋转步进电机安装架、安装在探测针旋转步进电机安装架上的探测针旋转步进电机、与探测针旋转步进电机旋转端连接的探测垂直臂、安装在探测垂直臂上的探测垂直臂重力传感器和探测针直线电机安装架、安装在探测针直线电机安装架上的探测针直线电机、与探测针直线电机伸缩端连接的探测针安装架、安装在探测针安装架上的探测针压力传感器、安装在探测针压力传感器上的探测针，

所述挖渠机构包括挖渠伸缩机构、挖渠轮机构，

所述挖渠伸缩机构包括安装在底座上的挖渠伸缩直线电机安装架、安装在挖渠伸缩直线电机安装架上的挖渠伸缩直线电机、与挖渠伸缩直线电机伸缩端连接的挖渠轮安装架。

所述挖渠轮机构包括安装在挖渠轮安装架上的挖渠电机、与挖渠电机旋转端连接的挖渠轮、若干个均匀分布在挖渠轮上的挖渠铲。

所述行走机构包括两个位于底座下方的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、与行走步进电机旋转端连接的行走主动轮、两个安装在底座下方的行走架、若干个安装在行走架上的行走轴承、插装在行走轴承山给的行走轴、套装在行走轴上的行走从动轮、两条分别套装在行走主动轮和行走从动轮上的皮制履带。

所述底座上方分别设有控制器和电池盒。

所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，

所述控制器的电源输出端分别与探测臂直线电机、探测针旋转步进电机、探测臂直线电机、探测针压力传感器、伸缩直线电机、挖渠伸缩直线电机、挖渠电机、行走步进电机电性连接，