[发明专利]双排轻量化插件头

说明书

本发明涉及双排轻量化插件头，其具有安装座，该安装座具有安装立板及位于安装立板一侧的安装平板，安装平板的下侧设有向下延伸的多根并列的安装柱；安装柱的前后侧分别组设升降座，升降座上组装插件头；插件头还连接旋转轴，旋转轴向上延伸到安装平板并通过键槽结构与驱动转轮连接，驱动转轮传递旋转动力到旋转轴上，旋转轴带动插件头旋转；组设在同一安装柱前后侧的升降座同步上下交替升降，而分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转。本发明的安装平板下侧布设双排插件头，宽度方向相对减少，结构简单，体型小，控制方便，轻量化优化设计，插件速度更快，运行稳定、可靠，性价比更高。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，尤其是涉及匹配插件机使用的插件头。

背景技术

随着经济的飞速发展，制造业进入了一个新的时代，自动化设备已经得到了广泛应用。异型元件插件机的出现使插件领域有了一个质的飞越，异型元件插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备。市场上对异型元件插件机的需求日益旺盛，因此对异型元件插件机的工作效率提出了更高的要求。

插件头是插件机的重要部件，目前插件机上的插件头基本都是采用分体式的控制方式，即每个夹持头均同时配置升降和旋转的机构，每个夹持头均是单独控制，这样做的好处是单个夹持头控制简单，能实现差异性插件，可以根据需求进行增减夹持头的数目进而适应不同的插件强度需求。但是这类插件机由于是多个单独的夹持头进行拼凑组装而成，使得整个插件机的控制系统十分庞大，体型大，进而造成整个插件头在运动时的动量大，整个插件机振动大，进而影响了插件的精度。显然，这类插件机只能在插件的运动速率和夹持头的个数上进行取舍，进而保证插件的效率。而随着目前插件行业的发展，所需要进行插件的元器件也越来越小，由于分体式的插件头体型过大，运动不方便。显然上述的分体式插件头显然不能满足这类元器件的插件需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双排轻量化插件头，结构简单，运行稳定、可靠，投资成本低，体型小，插件速度快。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

双排轻量化插件头，其具有安装座，该安装座具有安装立板及位于安装立板一侧的安装平板，安装平板的下侧设有向下延伸的多根并列的安装柱；安装柱的前后侧分别组设升降座，升降座上组装插件头，实现插件头跟随升降座升降；所述插件头还连接旋转轴，该旋转轴向上延伸到安装平板并通过键槽结构与组装在安装平板上的驱动转轮连接，驱动转轮传递旋转动力到旋转轴上，旋转轴带动插件头旋转；所述组设在同一安装柱前后侧的升降座同步上下交替升降，而分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转。

上述方案进一步是：所述同一安装柱前后侧的升降座基于Z轴升降电机配合升降同步带驱动，安装柱前后侧的两个升降座分别连接升降同步带的环形两对边。

上述方案进一步是：所述不同安装柱前侧或后侧的插件头基于R轴旋转电机配合旋转同步带驱动同步旋转，旋转同步带同时串联相应的驱动转轮。

上述方案进一步是：所述Z轴升降电机安装在安装立板上，升降同步带组设在安装柱的相应侧边并与安装柱上安置的上下同步轮连接，Z轴升降电机带动同步轮旋转。

上述方案进一步是：所述R轴旋转电机、旋转同步带及驱动转轮一起组设在安装平板的上侧，R轴旋转电机竖立布置。

上述方案进一步是：所述安装立板和安装平板呈垂直关系，安装立板远离安装平板的一侧形成安装平面，该安装平面贴附连接滑座，该滑座安装在X轴横梁上。

上述方案进一步是：所述安装柱的下端头设有头部光源，该头部光源的主体留有避让通孔，该避让通孔满足插件头升降穿梭。

上述方案进一步是：所述安装座的一侧还组设有相机。