[发明专利]一种人体识别和车辆识别的防撞预警方法及装置

权利要求书

1.一种人体识别和车辆识别的防撞预警方法，其特征在于，所述防撞预警方法包括：

设置道路的目标区域；

设置目标道路区域中，触发预警的车辆的预警区域，其中，所述预警区域包括宽度与车辆宽度相同的矩形区域和以矩形区域的长度为半径，两车头为圆心的两扇形区域；

在预警区域内出现人体时发出预警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种人体识别和车辆识别的防撞预警方法，其特征在于，在判断所述预警区域内是否出现人体前，还包括对双目摄像机进行标定。

3.根据权利要求1所述的一种人体识别和车辆识别的防撞预警方法，其特征在于，若满足以下条件，则可以判断预警区域内出现人体：

其中，(x₁',y₁')为经过时间t后车辆车头的一端P_t'的坐标，(x₃,y₃)为人体H的坐标，A,B,C为参数，L为预警区域距离车辆车头的距离，P表示车辆车头的一端，P'表示车辆车头的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种人体识别和车辆识别的防撞预警方法，其特征在于，若满足以下条件，则可以判断预警区域内出现人体：

HP≤L

其中，(x₁',y₁')为经过时间t后车辆车头的一端P_t'的坐标，(x₃,y₃)为人体H的坐标，A,B,C为参数，L为预警区域距离车辆车头的距离，P表示车辆车头的一端，P'表示车辆车头的另一端，θ为扇形区域的圆形角。

5.根据权利要求1所述的一种人体识别和车辆识别的防撞预警方法，其特征在于，若满足以下条件，则可以判断预警区域内出现人体：

HP'≤L

其中，(x₁',y₁')为经过时间t后车辆车头的一端P_t'的坐标，(x₃,y₃)为人体H的坐标，A,B,C为参数，L为预警区域距离车辆车头的距离，P表示车辆车头的一端，P'表示车辆车头的另一端，θ为扇形区域的圆形角。

6.一种人体识别和车辆识别的防撞预警装置，其特征在于，所述防撞预警装置包括：

目标区域设定模块，用于设定道路的目标区域；

预警区域设定模块，用于设置目标道路区域中，触发预警的车辆的预警区域，其中所述预警区域包括宽度与车辆宽度相同的矩形区域和以矩形区域的长度为半径，两车头为圆心的两扇形区域；

判定模块，用于判断预警区域内是否出现人体；

预警模块，用于在预警区域内出现人体时发出预警提醒。

7.根据权利要求6所述的一种人体识别和车辆识别的防撞预警装置，其特征在于，该预警装置还包括标定模块，用于对双目摄像机进行标定。

8.根据权利要求6所述的一种人体识别和车辆识别的防撞预警装置，其特征在于，若满足以下条件，则可以判断预警区域内出现人体：

其中，(x₁',y₁')为经过时间t后车辆车头的一端P_t'的坐标，(x₃,y₃)为人体H的坐标，A,B,C为参数，L为预警区域距离车辆车头的距离，P表示车辆车头的一端，P'表示车辆车头的另一端。