[发明专利]一种用于儿童机器人颜色识别编程方法

说明书

本发明公开了一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，包括在机器人底盘下设置多个线路识别装置和多个颜色识别装置；选择机器人的工作模式；绘制巡线路线与填涂指令颜色；机器人开启巡线并进行颜色识别编程等步骤。本发明通过绘制巡线路线与填涂指令颜色，选择相应的工作模式与编程模式，实现控制儿童机器人的运行线路与音乐播放等操作模式，基于颜色控制的编程方法具有强交互性和灵活性，可玩性强，能够激发儿童对于编程的学习兴趣，提高儿童的思维能力。

技术领域

本发明涉及儿童智力开发领域，尤其涉及一种用于儿童机器人颜色识别编程方法。

背景技术

机器人一直是国内外研究的热点，其中教育机器人则是以激发学生学习兴趣、提高学生综合能力为目的，它在丰富儿童童年生活的同时，激发了儿童对科学技术的好奇心和求知欲。目前，国内出现的早教机器人多包括学习功能、视频语音通话功能、人机交流互动功能，虽然这些机器人的知识存储量大，知识类别多，但其教育方式枯燥，很容易使得儿童对学习的兴趣降低，同时单一的教育方式，也使得儿童得不到全面的学习教育，因此需要一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，为儿童带来有趣的学习体验，在现有早教机器人对儿童进行知识教育基础上，提高儿童的思维能力。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种用于儿童机器人颜色识别编程方法。

一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，包括如下步骤：

S1：在机器人底盘下设置多个线路识别装置和多个颜色识别装置；

S2：选择机器人的工作模式；

S3：绘制巡线路线与填涂指令颜色；

S4：机器人开启巡线并进行颜色识别编程。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述线路识别装置为红外传感器，识别绘制的巡线线路，控制儿童机器人的运行路线；所述颜色识别装置为颜色传感器，识别指令颜色，实现儿童机器人的指令信息采集。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述机器人的工作模式包括路线编程模式与音乐编程模式等；

路线编程模式用于儿童机器人根据采集的颜色指令控制机器人的运行路线；

音乐编程模式用于儿童机器人根据采集的颜色指令控制机器人播放颜色对应音符的声音。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述工作模式为设定的多个颜色指令集，用于规定不同模式下颜色代表的指令意义。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述工作模式的切换选择方式为按钮切换、NFC卡切换等一种或多种。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述巡线路线可编辑，采用深色颜色绘制于白色背景上。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述指令颜色可编辑，填涂于巡线路线的一侧，用于儿童机器人在进行巡线时进行颜色识别编程。

本发明的有益效果：

（1）支持多模式的颜色编程且巡线路线可编辑、指令颜色可编辑，使儿童机器人交互性强、灵活性高、可玩性高。

（2）指令颜色位于巡线路线的一侧，便于路线绘制与预设地图的制作，方便儿童在地图上绘制指令，增加更多的颜色指令点，同时，巡线路线一侧的指令颜色也便于指令的识别，增加了指令识别成功率。

（3）单色作为指令颜色，便于儿童的理解与填涂，能够激发儿童对于编程的学习兴趣，增强儿童的思维能力。

附图说明

图1是儿童机器人路线编程模式示意图。