[发明专利]上肢康复系统

权利要求书

1.一种上肢康复系统，其特征在于，包括支撑结构、姿态调整机构（1）以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构（2），其中，

所述模拟上肢结构（2）通过对应的所述姿态调整机构（1）与所述支撑结构相连接且通过所述姿态调整机构（1）能调整所述模拟上肢结构（2）与所述支撑结构的相对位置；所述模拟上肢结构（2）包括肩关节切换机构（21）和肘关节切换机构（22），所述肩关节切换机构（21）以及所述肘关节切换机构（22）均能带动与其相连接的两个部件发生转动；

所述模拟上肢结构（2）还包括连接板（23）、臂板结构（24）和前臂板结构（25），所述肩关节切换机构（21）和所述肘关节切换机构（22）均为驱动电机，所述连接板（23）连接所述姿态调整机构（1）和所述肩关节切换机构（21）的座体，所述臂板结构（24）连接所述肩关节切换机构（21）的输出轴和所述肘关节切换机构（22）的座体，所述前臂板结构（25）与所述肘关节切换机构（22）的输出轴相连接；

所述上肢康复系统还包括肘关节姿态切换机构（3），所述肘关节姿态切换机构（3）包括第一连接块（33）和第二连接块（34），所述第一连接块（33）和所述第二连接块（34）相连接，所述第一连接块（33）与所述臂板结构（24）相连接，所述第二连接块（34）与所述肘关节切换机构（22）的座体相连接，所述肘关节姿态切换机构（3）还包括定位旋钮（32），所述定位旋钮（32）穿过所述第一连接块（33）和所述第二连接块（34）以限制所述第一连接块（33）和所述第二连接块（34）发生转动；

所述第一连接块（33）和所述第二连接块（34）通过转动销（31）相连接，解除所述定位旋钮（32）对所述第一连接块（33）和所述第二连接块（34）的锁定后转动所述第二连接块（34）至一定角度所述定位旋钮（32）仍能穿过所述第一连接块（33）和所述第二连接块（34）；

所述第一连接块（33）包括第一中间板（331）和设置在所述第一中间板（331）两端且位于所述第一中间板（331）同一侧的两个第一端部板（332），所述第二连接块（34）包括第二中间板（341）和设置在所述第二中间板（341）同一侧的两个第二端部板（342），所述第二端部板（342）夹设在两个所述第一端部板（332）之间，所述转动销（31）以及所述定位旋钮（32）穿过所有所述第一端部板（332）和所述第二端部板（342）；

所述第一端部板（332）远离所述第一中间板（331）的一端为圆弧状；所述第二端部板（342）远离所述第二中间板（341）的一端其中一个顶角为直角、另一个顶角为过渡圆角，所述第二端部板（342）远离所述第二中间板（341）的直角顶角能限制所述第二连接块（34）相对于所述第一连接块（33）继续发生转动。

2.根据权利要求1所述的上肢康复系统，其特征在于，所述臂板结构（24）和所述前臂板结构（25）的长度可调节；

所述前臂板结构（25）包括滑动仓（251）、滑动板（252）、锁紧机构以及挡板（253），所述滑动仓（251）与所述肘关节切换机构（22）的输出轴相连接，所述挡板（253）设置在所述滑动仓（251）远离所述肘关节切换机构（22）输出轴的一侧，所述滑动板（252）设置在所述滑动仓（251）以及所述挡板（253）内，所述锁紧机构用以将所述滑动板（252）固定在所述滑动仓（251）上，当解除所述锁紧机构对所述滑动板（252）的锁定时，所述滑动板（252）能沿所述滑动仓（251）的长度方向滑动；

所述臂板结构（24）的滑动仓与所述肩关节切换机构（21）的输出轴相连接，所述臂板结构（24）的滑动板与所述肘关节切换机构（22）的座体相连接。