[发明专利]投影噪声的去除以及基于点的渲染

权利要求书

1.一种方法，包括：

将第一图像投影划分成多个区域，所述多个区域包括多个点；

确定所述多个区域的准确性评级；以及

当所述多个区域中的第一区域的准确性评级未能满足准确性阈值时，对所述多个区域中的所述第一区域应用第一渲染技术，或者当所述多个区域中的所述第一区域的准确性评级满足准确性阈值时，对所述多个区域中的所述第一区域应用第二渲染技术。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当来自所述多个区域中的所述第一区域的准确性评级满足所述准确性阈值时，使用来自所述第一投影的数据来渲染所述第一区域。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当来自所述多个区域中的所述第一区域的准确性评级未能满足所述准确性阈值时，使用来自不同于所述第一图像投影的第二图像投影的数据来渲染所述第一区域。

4.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个区域的准确性评级包括：

利用边缘检测器来分析所述多个区域的多个深度图像以检测所述多个区域中的所述多个点的深度参数的不连续性。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述多个区域中的所述多个点的深度参数的均匀性。

6.如权利要求5所述的方法，其中，确定所述多个区域中的区域的深度参数的均匀性包括：

确定所述区域的平均深度参数；以及

确定所述区域的标准偏差深度参数。

7.一种设备，包括：

处理器，所述处理器用于：将第一图像投影划分成多个区域，所述多个区域包括多个点；确定所述多个区域的准确性评级；并且当所述多个区域中的第一区域的准确性评级未能满足准确性阈值时，对所述多个区域中的所述第一区域应用第一渲染技术，或者当所述多个区域中的所述第一区域的准确性评级满足准确性阈值时，对所述多个区域中的所述第一区域应用第二渲染技术；以及

存储器，所述存储器通信地耦合至所述处理器。

8.如权利要求7所述的设备，所述处理器用于：当来自所述多个区域中的所述第一区域的准确性评级满足所述准确性阈值时，使用来自所述第一投影的数据来渲染所述第一区域。

9.如权利要求7所述的设备，所述处理器用于：当来自所述多个区域中的所述第一区域的准确性评级未能满足所述准确性阈值时，使用来自不同于所述第一图像投影的第二图像投影的数据来渲染所述第一区域。

10.如权利要求7所述的设备，所述处理器用于：利用边缘检测器来分析所述多个区域的多个深度图像以检测所述多个区域中的所述多个点的深度参数的不连续性。

11.如权利要求7所述的设备，所述处理器用于：确定所述多个区域中的所述多个点的深度参数的均匀性。

12.如权利要求11所述的设备，所述处理器用于：确定所述区域的平均深度参数；并且确定所述区域的标准偏差深度参数。

13.一种方法，包括：

计算当前图像帧中的多个像素的密集运动场；

使所述当前图像帧中的所述多个像素的所述密集运动场在时间上前向扭曲，以生成前向重投影的密集运动场；

分析所述前向重投影的密集运动场以判定空洞是否可能在下一图像帧的区域中出现；以及

通过取出所述下一图像帧的所述区域的补片来填充所述空洞。

14.如权利要求13所述的方法，其中，针对图像逐像素地计算所述密集运动场。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

计算所述当前帧中的所述多个像素的速度向量。