[发明专利]一种布料粘合剂涂覆机器人

说明书

本发明公开了一种布料粘合剂涂覆机器人，包括涂覆单元和行走单元；所述涂覆单元包括外壳体以及固定于所述外壳体两侧的第一行走组件，所述外壳体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有涂覆滚筒；所述行走单元包括对应于所述行走组件的导轨以及对称设置在所述导轨两端的第二行走组件，所述第一行走组件架立在所述导轨上，并能够沿所述导轨方向运动。本发明能够通过机械化的方式对布料的表面进行均匀地涂覆粘合剂，因此生产效率高，受布料面积尺幅的影响小，且能够防止人工涂覆作业而导致的卫生问题。

技术领域

本发明涉及纺织工艺生产技术领域，特别是一种布料粘合剂涂覆机器人。

背景技术

多层复合布料是由若干层不同用途的布料堆叠贴合而成，相邻贴合的两个布料层之间在粘合之前需要涂覆专用的粘合剂，而后进行堆叠、风干、柔化等步骤。然而，目前除大规模量产的生产车间以外，相当部分的多层复合布料在生产中仍旧使用人工涂覆或涂刷的方式进行粘合剂的上浆操作，该人工方式费时费力、生产效率低下，且极易造成衣物的意外污染。此外，当布料面积较大时，人工涂刷的方式难以进行中间区域的涂覆工作，给工作人员造成困扰。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的多层复合布料生产中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种布料粘合剂涂覆机器人，其能够对布料进行均匀地涂覆粘合剂，且生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种布料粘合剂涂覆机器人，其包括涂覆单元和行走单元；所述涂覆单元包括外壳体以及固定于所述外壳体两侧的第一行走组件，所述外壳体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有涂覆滚筒；所述行走单元包括对应于所述行走组件的导轨以及对称设置在所述导轨两端的第二行走组件，所述第一行走组件架立在所述导轨上，并能够沿所述导轨方向运动。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述涂覆单元还包括临时存料筒；所述外壳体的顶部具有配合于所述临时存料筒上端的穿口，且所述临时存料筒能够固定在所述穿口内；所述外壳体的内部设置有阻隔层，所述阻隔层的中心处具有配合于所述临时存料筒下端的通孔。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述临时存料筒包括上区段和下区段，所述下区段的外径不大于所述上区段的外径，所述下区段的外径大于所述通孔的内径；所述下区段上设置有漏料孔，所述漏料孔使得所述临时存料筒的内部与所述外壳体的内部形成连通。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述通孔的内边缘设置有一圈密封件；所述下区段的底部具有外凸的挤压面，所述挤压面能够与所述密封件接触或分离。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述上区段的顶部具有盖顶，所述盖顶上具有进料口。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述上区段的外侧壁上具有外螺纹，所述穿口的内侧设置有配合于所述外螺纹的内螺纹。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述盖顶上具有一端通透的嵌槽，所述嵌槽内具有铰接点，所述铰接点处铰接有操作杆；所述操作杆嵌入所述嵌槽内，且所述操作杆反向旋转180°后，其外端还能够外露出所述嵌槽。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述第一行走组件包括与所述外壳体固定的第一连杆、与所述第一连杆末端铰接的第二连杆，以及连接在所述第二连杆末端上的第一行走轮；所述第一行走组件还包括调节杆，所述调节杆的一端与所述外壳体固定，另一端与所述第二连杆铰接。