[发明专利]一种无人机防碰撞装置

说明书

本发明提供一种无人机防碰撞装置，包括：无人机、保护罩、避震环和水面漂浮器，无人机外壁中间处固定连接有避震环，保护罩固定连接在避震环顶部表面，在避震环下方均匀固定连接有若干水面漂浮器，通过漂浮杆下压的力使水从落水漂浮块的进水口导入再从排水口均匀的排出，使落水漂浮块在水面保持一个平衡的状态，使无人机在水面保持漂浮的状态，防止无人机坠落水面时直接沉入水底，达到对无人机更好的保护效果，通过设有圆形的转环使无人机触碰墙体时先一步跟墙体进行接触,通过圆形的转环触碰墙壁时进行旋转将无人机引导至另一边达到避震的效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种无人机防碰撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是当无人机碰撞到坚硬物体时没有对其进行很好的引导防止无人机进行碰撞，且同时当无人机因碰撞或信号问题坠落水面时没有对无人机进行很好的防护措施，导致无人机沉入水里。

发明内容

本发明旨在于解决了上述背景技术中提出的技术问题，提供一种无人机防碰撞装置，包括：无人机、保护罩、避震环和水面漂浮器，无人机外壁中间处固定连接有避震环，保护罩固定连接在避震环顶部表面，在避震环下方均匀固定连接有若干水面漂浮器。

优选的，水面漂浮器包括：漂浮器固定杆、落水漂浮块和漂浮杆,在落水漂浮块顶部固定连接有漂浮器固定杆，两根漂浮杆均匀固定连接在落水漂浮块底部，通过在落水漂浮块内镂空，落水漂浮块底部设有一个进水口，顶部设有两个排水口，进水口和排水口之间相互连接，当无人机坠落水面时通过重力原理漂浮杆最先接触到水面，通过漂浮杆下压的力使水从落水漂浮块的进水口导入再从排水口均匀的排出，使落水漂浮块在水面保持一个平衡的状态，使无人机在水面保持漂浮的状态，防止无人机坠落水面时直接沉入水底，达到对无人机更好的效果。

优选的，漂浮杆包括：弹簧二、加重块、漂浮杆底座和固定杆二，在漂浮杆底座顶部固定连接有固定杆二，弹簧二固定连接在固定杆二内部，在漂浮杆底座内部固定连接有加重块，通过在固定杆二内设有弹簧二通过弹簧二本身具有的弹力缓冲对无人机下坠时候的冲击力，同时漂浮杆底座为半弧形通过弧面的形状更适应水面波浪的拍打，使无人机在水面达到更好的漂浮效果。

优选的，保护罩包括：漏网，通过在避震环上方设有保护罩，可以防止高空坠物对无人机机翼造成损坏，同时在保护罩上方设有漏网可以方便无人机在高空的拍摄作业，达到对无人机更好的保护效果。

优选的，避震环包括：减震杆、转环和减震器，在转环外表面均匀固定连接有若干减震杆，在转环内表面均匀固定连接有若干减震器，通过设有圆形的转环使无人机触碰墙体时先一步跟墙体进行接触,通过圆形的转环触碰墙壁时进行旋转将无人机引导至另一边达到避震的效果，同时在转环外侧和内侧分别设有减震杆和减震器，起到增大与墙体接触的摩擦力和减少无人机与墙体接触时带来的震动，达到对无人机更好的避震效果。

优选的，减震杆包括：接触面、摩擦转子、固定杆和弹簧一，在固定杆内部固定连接有弹簧一，在固定杆顶部活动连接有摩擦转子，接触面活动连接在摩擦转子右侧，通过设有摩擦转子且在表面均匀固定连接有若干锯齿状凸块，达到加大与墙体接触的摩擦力，同时设有形状为波浪弧形的接触面，通过弧面的角度形状使与墙体接触使带来一定的缓冲，达到对无人机更好的避震效果。