[发明专利]一种基于YUV颜色空间的简易目标识别方法有效
申请号: | 201910556518.6 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110298294B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 宋海涛;张合新;姚二亮;田琦;王夏复;夏朝辉;郭杨 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | G06V20/20 | 分类号: | G06V20/20;G06V10/56 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李鹏威 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 yuv 颜色 空间 简易 目标 识别 方法 | ||
1.一种基于YUV颜色空间的简易目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:读取样本图案的信息,得到样本图案中所有像素点的Y、U、V分量值,生成UV分布图;
细标定方案为:
步骤2:在步骤1生成的UV分布图上找到代表目标图案颜色特征的像素点区域,根据该区域内所有像素点的U、V分量的阈值,标定用于识别目标图案的阈值分类器;步骤2的具体步骤为:在步骤1生成的UV分布图上找到代表目标图案特征的像素点区域,在区域的边界处选择n个具有目标图案颜色特征的像素点并依次连接,得到凸n边形的阈值分类器;n≥3;
步骤3:利用步骤2得到的阈值分类器对待识别图像中的所有像素点进行逐点识别,完成简易目标的识别;步骤3的具体步骤为:利用步骤2得到的凸n边形的阈值分类器采用向量叉乘判断法对待识别图像中的所有像素点进行逐点识别,若某像素点被凸n边形包围,则该像素点是目标图案的像素点,否则该像素点不是目标图案的像素点,所有像素点识别完毕后,完成简易目标的识别;
粗标定方案为:
步骤2:在步骤1生成的UV分布图上找到代表目标图案特征的像素点区域,然后通过比较该区域内像素点U、V分量的方法得出U分量的最小值Umin和最大值Umax、V分量的最小值Vmin和最大值Vmax,在该区域内依次连接(Umin,Vmin)、(Umax,Vmin)、(Umax,Vmax)和(Umin,Vmax),得到矩形的阈值分类器;
步骤3:利用步骤2得到的矩形的阈值分类器对待识别图像中的所有像素点进行逐点识别,若某像素点的U、V分量满足:Umin<U<Umax,Vmin<V<Vmax,则该像素点是目标图案的像素点,否则该像素点不是目标图案的像素点,所有像素点识别完毕后,完成简易目标的识别。
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