[发明专利]一种真空灭弧室包胶的人工智能生产设备

权利要求书

1.一种真空灭弧室包胶的人工智能生产设备，包括机座（1）、滑动连接于所述机座（1）上的活动支架（2），设有注胶口且固定在所述机座（1）上的定模（3）以及固定于所述活动支架（2）上且与定模（3）构成模具型腔的动模（4），其特征在于，还包括：

注料装置（6），用于定量、定时向模具型腔内注射胶料；

传动装置（5），用于推动所述活动支架往复运动，以使动模（4）移动闭合至定模（3）；

作业机械手（7），用于夹持或松开真空灭弧室，以完成真空灭弧室的取放，真空灭弧室两端与盘状密封圈之间具有一定的间隙，需要作业机械手（7）给予一定的压力，以避免包胶时胶料进入；

红外扫描探头（9），用于测量模具型腔的容积以及胶料的注射量；

中央控制器（8），用于控制注料装置（6）、传动装置（5）以及作业机械手（7）动作；

所述作业机械手（7）包括用于夹取的弓形夹爪（71）、安装于弓形夹爪（71）上下两端且与中央控制器（8）电连接的夹取伺服电机（72）以及固定于夹取伺服电机（72）的输出轴端部的盘状密封圈，所述盘状密封圈表面设置有与中央控制器（8）信号连接的夹取压力传感器B（73），所述夹取伺服电机（72）的输出轴设置有与中央控制器（8）信号连接的夹取速度传感器B（74），所述中央控制器（8）内预设有夹取压力值，所述夹取速度传感器B（74）用于根据夹取压力传感器B（73）发出的夹取压力检测信号协调弓形夹爪（71）夹持真空灭弧室时的压力；

所述传动装置（5）包括受控于所述中央控制器（8）且位于所述机座（1）上的伺服电机（51）以及与所述伺服电机（51）的输出轴传动连接的丝杆（52），所述丝杆（52）的一端螺纹连接并贯穿所述活动支架（2）；

所述动模（4）的合模面安装有压力传感器A（10），所述伺服电机（51）上安装有速度传感器A（511），所述压力传感器A（10）和速度传感器A（511）均与所述中央控制器（8）信号连接，所述中央控制器（8）内预设有锁模压力，当所述动模（4）与定模（3）合模后，所述中央控制器（8）根据压力传感器A（10）发出的压力检测信号与锁模压力进行比较，以控制伺服电机（51）的转动速度；

所述中央控制器（8）内预设有虚拟标尺，当所述活动机架被丝杆（52）推动时，所述中央控制器（8）的虚拟标尺触发速度传感器A（511），并控制动模（4）先后以快速、慢速、微动的速度向定模（3）移动并闭合迫紧。

2.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室包胶的人工智能生产设备，其特征在于：所述定模（3）和动模（4）内插设有电加热棒（11），所述电加热棒（11）与中央控制器（8）电连接，所述定模（3）上设置有与中央控制器（8）信号连接的温度传感器（12）。

3.根据权利要求2所述的一种真空灭弧室包胶的人工智能生产设备，其特征在于：还包括多模态信息融合模块，用于拾取和感知压力传感器A（10）、速度传感器A（511）及温度传感器（12）发出的模拟信号，以及将红外扫描探头（9）、形态模拟编程，汇入中央控制器（8）构成软、硬件之间的协调和运作。

4.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室包胶的人工智能生产设备，其特征在于：所述注料装置（6）包括混合料计量筒（61）以及连通所述混合料计量筒（61）的进料口的混合料分配器（62），所述混合料计量筒（61）的出料口通过输送管与定模（3）上的注胶口连通。