[发明专利]一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法

说明书

本发明提供了一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，包括以下步骤：1)在五轴圆孔点胶机完成点胶后的胶环外侧通过机器视觉系统手动示教一个示教圆，初步确定圆的大小和位置，为后期自动找圆提供参考位置；2)查找外圆：机器视觉系统以示教圆的外部开始往胶环靠拢搜索圆；3)查找内圆：机器视觉系统以示教圆的内部开始往胶环靠拢搜索圆；4)查找点数：把示教圆做多个环形阵列等分，分别搜索出每个特征点；5)调节搜索长度：以步骤4)中示教圆的直径大小为基础，对称的放大一个搜索长度的同心圆，在此范围内搜索任意识别点；该AOI检查方法通过机器视觉系统取代人工检查，效率高，判定精确，节约人力最终实现产品上量出货。

技术领域

本发明涉及一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法。

背景技术

随着全面屏工艺不断更新，为提高手机全面屏占比最大化各手机厂商开始盲孔项目(摄像头安装孔)的研发，并通过对盲孔进行涂胶来解决摄像头周边环境光线影响课题；现有技术方案：

由于涂胶设备完成作业后需要人工凭借治工具对涂布效果(胶宽、胶高，内径，胶不圆等)进行判定，效率低，人力需求大，判定误差大严重影响产品批量生产，通过对点胶机增加通过机器视觉系统设置管控要求最终实现设备通过相机取代人工检查，效率高，判定精确，节约人力最终实现产品上量出货。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，通过机器视觉系统取代人工检查，效率高，判定精确，节约人力最终实现产品上量出货。

本发明是这样实现的，一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在五轴圆孔点胶机完成点胶后的胶环外侧通过机器视觉系统手动示教一个示教圆，初步确定圆的大小和位置，为后期自动找圆提供参考位置；

2)查找外圆：机器视觉系统以示教圆的外部开始往胶环靠拢搜索圆；

3)查找内圆：机器视觉系统以示教圆的内部开始往胶环靠拢搜索圆；

4)查找点数：把示教圆做多个环形阵列等分，分别搜索出每个特征点；

5)调节搜索长度：以步骤4)中示教圆的直径大小为基础，对称的放大一个搜索长度的同心圆，在此范围内搜索任意识别点；

6)根据步骤5)搜索到的识别点，机器视觉系统自动拟和处一个最接近的圆，并自动算出该圆大小和相应圆心位置，即可找出胶环的外径和内径，外径和内径的差就为胶宽，从而得到点胶的具体尺寸，完成检查。

作为优选，所述步骤1)中用机器视觉系统的CCD图像传感器采集一张完成点胶后的胶环的图像，在采集的图像中用矩形框选择要识别的对象在该图像的位置范围，机器视觉系统的软件会根据设定好的方法寻找矩形框的图像特征，然后进行识别。

作为优选，所述步骤2)和步骤3)中查找方式为由明到暗再由暗到明进行查找。

作为优选，查找方式中针对的是CCD图像传感器采集的图像。

作为优选，该AOI检查方法是用于手机盲孔点胶不良的检测。

作为优选，该AOI检查方法能够检测点胶后的胶宽、胶高、内径和圆度。

本发明所提供的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其创新的通过机器视觉系统的AOI检查软件对完成点胶后的图像进行数据处理，通过设置示教圆，再对其进行查找外圆、查找内圆、查找点数和调节搜索长度，来取代人工检查，使得效率高，判定精确，节约人力最终实现产品上量出货，能够检测点胶后的胶宽、胶高、内径和圆度。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，包括以下步骤：