[发明专利]全自动贴标机

说明书

本发明公开了全自动贴标机，包括放置试管的料仓机构、在试管上贴标的打印贴标机构和将料仓机构上的试管移取至打印贴标机构的试管移取机构；所述料仓机构包括并排的多列试管滑槽，所述试管滑槽一端高而另一端低，各试管滑槽中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构对应于多列试管滑槽的低端设置，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上；所述打印贴标机构包括带动试管旋转的贴标驱动单元和在试管上打印标记的打印单元，所述贴标驱动单元设置在夹取单元的移动路径上，贴标驱动单元上设有寻边单元和复核单元。本发明结构分布合理，成本良好可控，贴标效果好。

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，尤其是涉及全自动贴标机。

背景技术

试管在出厂时需打上出厂标签，出厂标签上标记了试管厂家信息、适用环境和领域等等。医院在使用试管取样时，需要打上医疗信息标签，医疗信息标签所代表的信息包括患者的个人信息、取样样本信息等等。对于试管而言，出厂标签和医疗信息标签所代表的信息都是十分重要的，目前，随着医院检验标本数量及检验参数的不断增多，传统手工标识试管医疗信息标签的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题，不仅效率不够高，而且会存在不够规范的问题：比如医疗信息标签歪斜、污损等等，从而导致后续流程受到阻碍。

发明内容

本发明提供了全自动贴标机，用于解决现有技术取样试管贴标效率不高、贴标效果规范性和一致性差的问题。

实现本发明所用的技术方案为：

全自动贴标机，包括放置试管的料仓机构、在试管上贴标的打印贴标机构和将料仓机构上的试管移取至打印贴标机构的试管移取机构；所述料仓机构包括并排的多列试管滑槽，所述试管滑槽一端高而另一端低，各试管滑槽中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构对应于多列试管滑槽的低端设置，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上；所述打印贴标机构包括带动试管旋转的贴标驱动单元和在试管上打印标记的打印单元，所述贴标驱动单元设置在夹取单元的移动路径上，贴标驱动单元上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元和对试管上的打印标记进行核验的复核单元，贴标驱动单元上设置有纵向用于容纳试管的夹槽，打印单元、贴标驱动单元、寻边单元和复核单元均设置在机架上，且打印单元、寻边单元、复核单元工作区域对应于夹槽。

进一步的，所述贴标驱动单元包括一个驱动辊、两个从动辊和设置于支架上的水平伸缩部件，两个从动辊竖向并列设置在水平伸缩部件的伸缩端上；所述驱动辊竖向设置并由驱动部件带动旋转，当水平伸缩部件的伸缩端伸出时，驱动辊和两从动辊构成夹取并旋转试管的三角稳定结构状夹槽。

进一步的，所述水平伸缩部件前端呈U型槽状结构，U型槽状结构的开口指向所述驱动辊，U型槽状结构与夹槽共同对试管形成限位作用。

进一步的，所述寻边单元包括红光发射探头和红光接收探头，所述红光发射探头和红光接收探头均指向所述夹槽，红光接收探头接收经试管上标签反射的红光发射探头发出的红光。

进一步的，所述复核单元采用扫码探头，扫码探头设置在所述水平伸缩部件下方支架上，扫码探头指向所述夹槽。

进一步的，所述夹取单元包括基座、推拉夹取部件、两个夹持臂，所述基座设于升降单元上，基座上开设有容置槽，两个夹持臂的内端在容置槽内相对设置，夹持臂外端为与试管匹配的结构，推拉夹取部件设置在所述容置槽内并与所述夹持臂分别连接，推拉夹取部件可带动夹持臂相对运动或相向运动。

进一步的，所述夹取单元还包括楔状的分拨部件，所述分拨部件设置在两夹持臂的正中的基座上，分拨部件的楔状结构位于夹持臂内外方向上的前方，楔状结构的最低处高度小于或等于夹持臂最低处的高度。

进一步的，设有按流程控制夹取单元、升降单元、平移单元、打印单元、贴标驱动单元、寻边单元和复核单元作业的上位机。